[发明专利]一种飞机飞行姿态模拟支撑装置在审
申请号: | 202210378372.2 | 申请日: | 2022-04-12 |
公开(公告)号: | CN114459723A | 公开(公告)日: | 2022-05-10 |
发明(设计)人: | 任忠才;聂博文;岑飞;刘志涛;张磊;郭天豪;蒋永 | 申请(专利权)人: | 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 |
主分类号: | G01M9/04 | 分类号: | G01M9/04;G01M9/08;B64F5/60;G09B25/00 |
代理公司: | 四川中代知识产权代理有限公司 51358 | 代理人: | 王鸿 |
地址: | 621000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 飞机 飞行 姿态 模拟 支撑 装置 | ||
1.一种飞机飞行姿态模拟支撑装置,其特征在于:包括偏航机构(10)、俯仰机构(20)和滚转机构(30),所述偏航机构(10)连接所述俯仰机构(20),所述俯仰机构(20)连接滚转机构(30),所述滚转机构(30)用于连接飞机模型(50);
所述偏航机构(10)使俯仰机构(20)、滚转机构(30)和飞机模型(50)一起同步转动,且使飞机模型(50)实现偏航转动;
所述俯仰机构(20)使滚转机构(30)和飞机模型(50)一起同步转动,且使飞机模型(50)实现俯仰转动;
所述滚转机构(30)使飞机模型(50)实现滚转转动。
2.如权利要求1所述的一种飞机飞行姿态模拟支撑装置,其特征在于:还包括姿态传感器和姿态控制机构(40),所述姿态传感器设置在飞机模型(50)上,所述姿态传感器连接所述姿态控制机构(40),所述姿态控制机构(40)控制所述偏航机构(10)、俯仰机构(20)和滚转机构(30)。
3.如权利要求2所述的一种飞机飞行姿态模拟支撑装置,其特征在于:所述姿态控制机构(40)包括控制器(41)、转换器(42)和伺服系统(43),所述姿态传感器连接所述控制器(41),所述控制器(41)连接所述转换器(42),所述转换器(42)连接所述伺服系统(43),所述伺服系统(43)控制所述偏航机构(10)、俯仰机构(20)和滚转机构(30)。
4.如权利要求1或2所述的一种飞机飞行姿态模拟支撑装置,其特征在于:所述偏航机构(10)包括舵机一(11),所述舵机一(11)的转轴一连接所述俯仰机构(20);和/或所述俯仰机构(20)包括舵机二(21)和支座(22),所述舵机二(21)的转轴二(211)固定连接支座(22),所述支座(22)固定连接滚转机构(30);和/或所述滚转机构(30)包括舵机三(31)和U型支架(32),所述舵机三(31)的转轴三(311)固定连接U型支架(32)。
5.如权利要求4所述的一种飞机飞行姿态模拟支撑装置,其特征在于:所述转轴一通过轴承支撑座一连接俯仰机构(20);和/或所述转轴二(211)通过轴承支撑座二连接支座(22);和/或所述转轴三(311)通过轴承支撑座三连接U型支架(32)。
6.如权利要求4所述的一种飞机飞行姿态模拟支撑装置,其特征在于:在所述舵机二(21)上与转轴二(211)相对的一侧设置有固定轴一,所述固定轴一转动连接支座(22);和/或在所述舵机三(31)上与转轴三(311)相对的一侧设置有固定轴二,所述固定轴二转动连接U型支架(32)。
7.如权利要求5所述的一种飞机飞行姿态模拟支撑装置,其特征在于:所述转轴二(211)与固定轴一同轴;和/或所述转轴三(311)的轴心与固定轴二同轴。
8.如权利要求4所述的一种飞机飞行姿态模拟支撑装置,其特征在于:所述转轴一的轴心与转轴三(311)的轴心相交。
9.如权利要求1所述的一种飞机飞行姿态模拟支撑装置,其特征在于:还包括底座(90),所述底座(90)连接偏航机构(10)。
10.如权利要求9所述的一种飞机飞行姿态模拟支撑装置,其特征在于:所述偏航机构(10)设置在底座(90)内。
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