[发明专利]一种堆料机上零件精度的检测方法及检测系统

权利要求书

1.一种堆料机上零件精度的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括以下步骤：

S1：PLC控制器控制堆料机旋转，传感器检测停止位的托盘上是否有零件，若是，进入步骤S2；若否，继续旋转至下一托盘；

S2:所述传感器向所述PLC控制器发送当前托盘有零件的信号；

S3：PLC控制器接收到当前托盘有零件的信号后控制电缸顶升当前托盘和零件至准备位；

S4：PLC控制器发送开始检测信号至CNC控制器；

S5：CNC控制器控制检测单元运动至检测位，CNC控制器发送检测单元已到位的信号到PLC控制器，PLC控制器控制电缸顶升当前托盘和零件至检测位，通过检测单元完成零件精度的检测；

S6：当前零件检测完毕后，CNC控制器控制检测单元复位，并反馈检测完成信号至PLC控制器，PLC控制器控制电缸带动当前托盘和零件复位；循环步骤S1-S5，直至完成堆料机上所有托盘上零件的检测。

2.根据权利要求1所述的一种堆料机上零件精度的检测方法，其特征在于，在所述步骤S1之前，为所述堆料机上的托盘进行编号。

3.根据权利要求1所述的一种堆料机上零件精度的检测方法，其特征在于，在所述步骤S1之前，还包括：PLC控制器将开始信号发送至CNC控制器，CNC控制器控制检测单元移动至检测准备位。

4.根据权利要求3所述的一种堆料机上零件精度的检测方法，其特征在于，在步骤S5中，CNC控制器通过控制伺服驱动器驱动伺服电机带动检测单元运动，检测单元分别以第一速度和/或第二速度从检测准备位运动至检测位，所述第一速度大于所述第二速度。

5.根据权利要求4所述的一种堆料机上零件精度的检测方法，其特征在于，所述检测单元采用千分表和/或摄像机检测零件精度。

6.根据权利要求5所述的一种堆料机上零件精度的检测方法，其特征在于，在检测前，设置零件精度的检测范围阈值，若在步骤S5中，检测单元检测值超过所述阈值时，千分表向CNC控制器反馈错误代码，并将错误代码传输至PLC控制器。

7.根据权利要求5所述的一种堆料机上零件精度的检测方法，其特征在于，在步骤S5中，PLC控制器将所述错误代码及对应托盘和零件编号输出到触摸屏显示。

8.一种堆料机上零件精度的检测系统，其特征在于，所述检测系统包括PLC控制器、CNC控制器、传感器、检测单元；所述PLC控制器与所述CNC控制器构成相互反馈机制；所述传感器向所述PLC控制器传输当前托盘是否有零件的信号；所述CNC控制器用于控制所述检测单元的运动；所述检测单元用于检测所述零件的精度。

9.根据权利要求8所述的一种堆料机上零件精度的检测系统，其特征在于，所述检测单元包括千分表和/或摄像机，通过所述千分表和/或摄像机检测零件的精度。

10.根据权利要求9所述的一种堆料机上零件精度的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括：触摸屏，所述触摸屏用于显示系统的检测结果。