[发明专利]MLB测试工装

权利要求书

1.MLB测试工装，包括测试工作站(1)、机器人工作站(2)、流水线(3)以及控制系统，其特征在于：所述测试工作站(1)对称设置于机器人工作站(2)的两侧，所述流水线(3)设置于机器人工作站(2)的一侧，所述控制系统分别与测试工作站(1)、机器人工作站(2)和流水线(3)电性连接；

所述测试工作站(1)用以对产品进行测试；

所述机器人工作站(2)用以对产品在测试工作站(1)与流水线(3)之间进行抓取、移动；

所述流水线(3)用以运送待检测以及检测完成的产品；

所述控制系统用以控制测试工作站(1)、机器人工作站(2)、流水线(3)之间协调运行。

2.根据权利要求1所述的MLB测试工装，其特征在于：所述测试工作站(1)包括测试仪架体(11)，所述测试仪架体(11)上开均匀排列有测试通槽(12)，所述测试通槽(12)的内部活动安装有检测仪(13)，所述测试通槽(12)的下端设有产品槽(14)，所述测试通槽(12)的上端连接有通过槽(15)，所述通过槽(15)的上端连接有螺纹杆槽(16)，所述螺纹杆槽(16)的内部一端设有驱动电机(17)，所述驱动电机(17)的输出端设有螺纹杆(18)，所述螺纹杆(18)的一端与螺纹杆槽(16)的内部另一端转动连接，所述螺纹杆(18)上套设螺纹连接有螺纹套(19)，所述通过槽(15)的内部滑动连接有传动块(110)，所述传动块(110)的上端与螺纹套(19)的外侧壁固定相连，所述传动块(110)的下端与检测仪(13)的上端固定相连，所述检测仪(13)的外侧壁对称设有滑块，所述测试通槽(12)的内侧壁对称设有滑槽(111)，所述滑块与对应的滑槽(111)滑动连接，所述测试通槽(12)的内部且位于产品槽(14)的外侧设有检测仪定位块(112)。

3.根据权利要求2所述的MLB测试工装，其特征在于：所述测试仪(13)为MLB测试仪。

4.根据权利要求2所述的MLB测试工装，其特征在于：所述机器人工作站(2)包括机器人箱体(21)，所述机器人箱体(21)的上端设有协作机械臂(22)，所述协作机械臂(22)上设有末端夹具，所述机器人箱体(21)的上端且位于协作机械臂(22)的外侧周围设有中转区、不良品缓存区和良品缓存区。

5.根据权利要求4所述的MLB测试工装，其特征在于：所述末端夹具为电动吸盘夹爪。

6.根据权利要求5所述的MLB测试工装，其特征在于：所述流水线(3)包括传送带架体(31)，所述传送带架体(31)上设有合格品传送带(32)，所述传送带架体(31)上且位于合格品传送带(32)的下方设有来料传送带(33)。

7.根据权利要求6所述的MLB测试工装，其特征在于：所述来料传送带(33)上设有阻挡定位机构(34)，所述阻挡定位机构(34)包括基准隔板(341)和固定块(342)，所述基准隔板(341)设置于来料传送带(33)的上方一侧，所述固定块(342)设置于来料传送带(33)的上方且靠近机器人工作站(2)的一侧，所述固定块(342)的上端设有定位电动伸缩杆(343)，所述定位电动伸缩杆(343)的驱动端设有定位夹板(344)，所述固定块(342)的一端设有升降阻挡电动伸缩杆(345)，所述升降阻挡电动伸缩杆(345)的驱动端设有升降阻挡板(346)。