[发明专利]一种用于机械手自动化打磨的磨片快换结构

权利要求书

1.一种用于机械手自动化打磨的磨片快换结构，其特征在于：包括磨片、托盘组件、刀柄以及中空气缸夹爪组件；

所述磨片的背面固定有下面齿卡扣盘；托盘组件由上面齿盘、可伸缩锁销机构、磨片支撑托盘和芯轴组成，可伸缩锁销机构将磨片上的下面齿卡扣盘抓紧到上面齿盘上，实现两边面齿轮的啮合；所述刀柄一端通过托盘组件与磨片连接，刀柄另一端装载连接到磨机上；所述中空气缸夹爪组件由中空气缸和由中空气缸活塞驱动的夹爪组成；所述中空气缸带有中心通孔，刀柄通过该中心通孔穿过中空气缸，而中空气缸驱动的夹爪用于压缩托盘组件上的可伸缩锁销机构。

2.根据权利要求1所述的用于机械手自动化打磨的磨片快换结构，其特征在于：所述下面齿卡扣盘由位于周边的直立卡扣以及位于中央的面齿盘组成，下面齿卡扣盘的尺寸与使用的磨片尺寸对应。

3.根据权利要求1所述的用于机械手自动化打磨的磨片快换结构，其特征在于：下面齿卡扣盘的直立卡扣上设置具有弧度的滑入面，当可伸缩锁销机构的锁销插入直立卡扣后便能将径向力转化为轴向上的提拉力，从而实现上下两面面齿盘的啮合。

4.根据权利要求1所述的用于机械手自动化打磨的磨片快换结构，其特征在于：所述可伸缩锁销机构包括弹簧机构座、锁销、解锁压缩柱和弹簧；在弹簧机构座上加工有滑动槽，锁销和弹簧装入滑动槽内，解锁压缩柱与锁销直接通过螺纹垂直连接。

5.根据权利要求3所述的用于机械手自动化打磨的磨片快换结构，其特征在于：所述锁销的一头为滑动端，锁销的滑动端装入弹簧机构座的滑动槽内，锁销的另一头为锁紧端，锁销的锁紧端带有与下面齿卡扣盘的直立卡扣滑入面相契合的锁紧面；所述锁销沿着轴芯的径向圆周呈等分排列。

6.根据权利要求1所述的用于机械手自动化打磨的磨片快换结构，其特征在于：所述上面齿盘、可伸缩锁销机构的弹簧机构座以及磨片支撑托盘均通过固紧螺丝与轴芯共轴装配。