[发明专利]一种基于360度翻转传感的霍尔电机紧急保护装置

权利要求书

1.一种基于360度翻转传感的霍尔电机紧急保护装置，其特征在于，包括固定壳、驱动装置、急停保护器、支撑组件、电刷供电器、电路板、电流检测模块、通电开关，所述驱动装置贯穿所述固定壳并与所述固定壳固定连接，所述急停保护器一端夹持固定连接所述驱动装置的转轴，所述急停保护器另一端设有用于对外输出动力的输出轴，所述急停保护器贯穿所述支撑组件一端并与所述支撑组件转动连接，所述支撑组件另一端与所述固定壳固定连接，所述电刷供电器与所述固定壳固定连接，所述电刷供电器通过电刷接触所述急停保护器并与所述急停保护器形成电连接，所述电流检测模块分别与所述驱动装置、所述电路板电连接，所述电刷供电器通过所述通电开关与所述电路板电连接，在所述输出轴被外部干扰骤停时，所述急停保护器释放所述驱动装置的转轴从而避免所述驱动装置在骤停时电流积累过大进而损毁。

2.根据权利要求1所述的基于360度翻转传感的霍尔电机紧急保护装置，其特征在于，所述驱动装置上设有霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述电路板电连接。

3.根据权利要求1所述的基于360度翻转传感的霍尔电机紧急保护装置，其特征在于，所述急停保护器包括支撑壳、多个夹持组件、保护盖，多个所述夹持组件均与所述保护盖电连接，所述保护盖通过所述电刷与所述电刷供电器电连接，所述支撑壳与所述支撑组件转动连接，所述支撑壳上设有安装孔和放置槽，所述保护盖与所述支撑壳固定连接并遮挡所述放置槽，多个所述夹持组件围绕所述安装孔周向均布并固定收容于所述放置槽内，所述驱动装置的转轴收容于所述安装孔内，多个所述夹持组件均延伸至所述安装孔内且与所述驱动装置的转轴抵接。

4.根据权利要求3所述的基于360度翻转传感的霍尔电机紧急保护装置，其特征在于，所述夹持组件包括夹持块、第一弹性件、电磁推拉模组，所述电磁推拉模组与所述保护盖电连接，所述支撑壳上设有第一滑动槽和第二滑动槽，第一滑动槽和第二滑动槽导通，所述第一滑动槽与所述放置槽导通，所述第二滑动槽与所述安装孔导通，所述电磁推拉模组固定收容于所述放置槽内并延伸至所述第一滑动槽内且与所述夹持块滑动连接，所述夹持块与所述支撑壳滑动连接并部分收容于所述第二滑动槽内且朝向所述安装孔的轴心，所述第一弹性件一端与所述夹持块抵接，所述第一弹性件另一端与所述支撑壳抵接，所述电磁推拉模组能够推动所述夹持块朝向所述安装孔轴心滑动。

5.根据权利要求4所述的基于360度翻转传感的霍尔电机紧急保护装置，其特征在于，所述电磁推拉模组包括第一电磁铁、推动杆，所述推动杆部分收容于所述第一电磁铁中心内并与所述第一电磁铁滑动连接，所述推动杆上设有推动块，所述推动块上设有第一斜面，所述第一斜面与水平面的夹角为30°~40°，所述夹持块上设有第二斜面，所述第二斜面与水平面的夹角为30°~40°，所述第一斜面与所述第二斜面贴合。

6.根据权利要求3所述的基于360度翻转传感的霍尔电机紧急保护装置，其特征在于，所述保护盖上设有第一导电环、第二导电环，所述第一导电环均与所述夹持组件的正极电连接，所述第二导电环均与所述夹持组件的负极电连接，所述第一导电环的直径大于所述第二导电环，所述第二导电环的高度大于所述第一导电环，所述电刷供电器上设有第一电刷杆和第二电刷杆，所述第一电刷杆与所述第一导电环接触，所述第二电刷杆与所述第二导电环接触。

7.根据权利要求1所述的基于360度翻转传感的霍尔电机紧急保护装置，其特征在于，所述支撑组件包括支撑架、轴承，所述支撑架上设有固定槽和第一固定板，所述轴承外环与所述支撑架固定连接并收容于所述固定槽内，所述急停保护器贯穿所述轴承并与所述轴承内环固定连接，所述固定壳上设有第二固定板，所述第一固定板与所述第二固定板固定连接。