[发明专利]一种用于飞机前起落架的装配车

说明书

本发明提供了一种用于飞机前起落架的装配车，平动机构的下端滑动连接至全向转运车的上端，供电控制组件位于平动机构的一侧，平动机构的另一侧滑动连接至升降机构的一端，升降机构的另一端铰接至支撑框架的第一侧，支撑框架上设置用于连接待牵引部件的拖曳机构，平动机构、升降机构、拖曳机构和全向转运车均信号连接至供电控制组件。本发明所述的一种用于飞机前起落架的装配车，麦克纳姆轮采用独立弹簧悬挂支撑，弹簧悬挂支撑会减小部件和转运平台对麦克纳姆轮的损坏，提高了产品的使用寿命。

技术领域

本发明属于飞机起落架装配设备领域，尤其是涉及一种用于飞机前起落架的装配车。

背景技术

随着国内航空工业的快速发展，对飞机部件装配的自动化水平、装配成本、和装配可靠性提出了更高的要求；起落架作为飞机的关键部件，其转配效率和装配精度影响飞机进一步的发展。由于飞机前起落架的尺寸和重量都较大，在地面总装过程中，需要采用辅助设备完成，由于装配精度较高、重量和尺寸偏大和连接机构在装配的过程中的限制；导致装配调整设备结构更为复杂。现有辅助设备其起落架的装配精度、装配效率较低，装配过程中现有构件的限制较大，不利于起落架装配的进行。

现有技术的不足之处在于：1.现有前起落架装配车安装时只有沿Z轴方向的移动功能，X轴和Y轴的定向拖拽功能只能通过移动装配试验车来完成，由于前起落架安装时空间的限制，移动装配试验车实现X轴Y轴的拖拽会受到空间的影响，导致拖拽距离的不足，不满足装配的要求。

2.现有的前起落架装配车的车轮固定架位置位于装配试验车的中心位置，且车轮固定装置为固定在装配车上，车轮固定位置相对于装配车底架不能移动，装配时前起落架一侧空间较小时，由于车架的影响，无法满足安装。

3.现有技术定位装配时，若前起落架的装配安装需要满足一定的角度时，需要在调节偏转角度的同时，实时观测角度，前起落架的调整角度增大难度，无法自动达到精准的位置。

4.前起落架在装配时除车轮或轮轴固定外，没有其他的固定装置，在装配时，固定方式会出现偏差，造成装配精度降低，增大装配的难度。

5.装配前起落架时，涉及到拖动和摆动前起落架时，固定的位置也会发生变化，现有的装配结构在装配时，无法适应在实现拖动和转动时的固定需求，无法满足装配精度的要求。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种用于飞机前起落架的装配车，以解决现有技术的不足。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种用于飞机前起落架的装配车，包括全向转运车及其上分别安装的平动机构、拖曳机构和供电控制组件，平动机构的下端滑动连接至全向转运车的上端，供电控制组件位于平动机构的一侧，平动机构的另一侧滑动连接至升降机构的一端，升降机构的另一端铰接至支撑框架的第一侧，支撑框架上设置用于连接待牵引部件的拖曳机构，平动机构、升降机构、拖曳机构和全向转运车均信号连接至供电控制组件。

进一步的，所述全向转运车包括车架及其下端转动连接的若干车轮组件，若干车轮组件相互平行设置，每个车轮组件一侧安装一个升降系统，车轮组件包括第一车轮、轮架、安装板、滑块、导轨、导杆和弹簧，第一车轮的传动轴固定连接至伺服电机的传动轴，且第一车轮的传动轴外围转动套接至滑块的中部，轮架的一侧设置导轨，滑块的一侧滑动连接至导轨的外围，轮架的上端固定连接至车架的下端，轮架上设有第一通孔，导杆的上端外围卡接至轮架的上端，导杆的下端穿过第一通孔后固定连接至滑块，导杆外围设置弹簧，弹簧的两端分别固定连接至轮架上、滑块上端，且轮架的一侧设置用于安装升降系统的安装板。

进一步的，所述升降系统是推杆电机。

进一步的，所述车架上还安装若干支撑轮，且每个第一车轮和每个支撑轮均相互平行设置，每个第一车轮和每个支撑轮均互不干涉，第一车轮和支撑轮均为麦克纳姆轮。