[发明专利]一种灭火方法、机器人、电子设备及存储介质

说明书

本申请涉及室内灭火技术领域，具体提供了一种灭火方法、机器人、电子设备及存储介质，应用在灭火机器人中，灭火机器人包括AGV小车、用于检测烧焦味气体信息的烧焦味气体传感器、视觉传感器和灭火组件，灭火方法包括以下步骤：控制AGV小车按照预设的第一路线移动，并持续获取烧焦味气体信息；在烧焦味气体信息大于等于预设的第一阈值时，控制AGV小车切换至按照预设的第二路线移动，并持续获取第一图像信息；实时分析第一图像信息中是否存在着火目标信息；在存在着火目标信息时，根据第一图像信息控制AGV小车移动至着火目标信息对应的位置前，并控制灭火组件进行灭火；该方法能够及时检测到火灾。

技术领域

本申请涉及室内灭火技术领域，具体而言，涉及一种灭火方法、机器人、电子设备及存储介质。

背景技术

现有技术中的室内灭火机器人沿着预设的路径移动，并在移动过程中持续根据视觉相机采集的图像信息检测周围环境中是否存在明火，当存在明火时，则认为发生火灾，室内灭火机器人移动至明火附近并进行灭火；当不存在明火时，则认为未发生火灾，室内灭火机器人继续按照预设的路径移动。由于在发生火灾的初始阶段不一定会产生明火，而该室内灭火机器人认为发生火灾的前提为检测到周围环境存在明火，从而导致室内灭火机器人可能无法在发生火灾的初始阶段检测到火灾，即室内灭火机器人在检测到火灾这一方面存在一定的滞后性。

针对上述问题，目前尚未有有效的技术解决方案。

发明内容

本申请的目的在于提供一种灭火方法、机器人、电子设备及存储介质，能够及时检测到火灾。

第一方面，本申请提供了一种灭火方法，用于室内灭火，应用在灭火机器人中，上述灭火机器人包括AGV小车、烧焦味气体传感器、视觉传感器和灭火组件，上述烧焦味气体传感器安装在上述AGV小车上，上述烧焦味气体传感器用于检测烧焦味气体信息，上述视觉传感器安装在上述AGV小车上，上述灭火组件安装在上述AGV小车上，上述灭火方法包括以下步骤：

控制上述AGV小车按照预设的第一路线移动，并持续获取上述烧焦味气体信息；

在上述烧焦味气体信息大于等于预设的第一阈值时，控制上述AGV小车切换至按照预设的第二路线移动，并持续获取第一图像信息，上述第一路线的途经区域大于上述第二路线的途经区域；

实时分析上述第一图像信息中是否存在着火目标信息；

在存在上述着火目标信息时，根据上述第一图像信息控制上述AGV小车移动至上述着火目标信息对应的位置前，并控制上述灭火组件进行灭火。

本申请提供的一种灭火方法，通过检测烧焦味气体信息来判断室内是否出现火灾，以实现及时检测到火灾，且在检测到火灾后，AGV小车切换至按照第二路线移动并利用视觉传感器采集的第一图像信息来分析着火目标信息，由于第二路线的途经区域小于第一路线的途经区域，因此本申请的灭火方法实现了火灾位置的快速搜寻。

可选地，上述第一路线设有多个第一检测点，上述控制上述AGV小车按照预设的第一路线移动，并持续获取上述烧焦味气体信息的步骤包括以下子步骤：

控制上述AGV小车按照上述第一路线移动；

在上述AGV小车每次到达上述第一检测点时，控制上述AGV小车在上述第一检测点停留第一预设时间，并在停留过程中持续获取上述烧焦味气体信息。

可选地，上述灭火机器人还包括用于打开或关闭门窗的机械臂，上述机械臂设置在上述AGV小车上，上述控制上述AGV小车按照预设的第一路线移动，并持续获取上述烧焦味气体信息的步骤还包括：

在停留过程中获取第二图像信息，根据上述第二图像信息分析对应的上述第一检测点附近是否存在开启的门窗；

存在上述开启的门窗时，控制上述机械臂关闭上述开启的门窗。

本申请提供的一种灭火方法，在AGV小车停留过程中，根据第二图像信息分析第一检测点附近是否存在开启的门窗，若存在开启的门窗，控制机械臂关闭该开启的门窗以实现防盗，从而有效地提高室内环境的安全性。