[发明专利]一种海洋平台桩腿清洁装置及方法

权利要求书

1.一种海洋平台桩腿清洁方法，其特征在于，提供一种海洋平台桩腿清洁装置，包括多个桩腿（6），所述的桩腿（6）之间通过上滑道（3）连接成一体，所述的上滑道（3）位于桩腿（6）上部，每个桩腿（6）上均安装有旋转底座（5），所述的旋转底座（5）顶部安装有下滑道（7），所述的旋转底座（5）侧面安装有伸缩机械臂（4），所述的上滑道（3）上滑动连接有多个清洁器，所述的清洁器包括刮板清洁器（1）和气泡水清洁器（2），所述的刮板清洁器（1）背部安装有第一旋转圆盘（102），左右两侧设有刮板（103），所述的刮板清洁器（1）上下两端连接有第一滑块（101），所述的第一滑块（101）与上滑道（3）和下滑道（7）滑动连接，所述的气泡水清洁器（2）上下两端连接有第二滑块（201），所述的第二滑块（201）与上滑道和下滑道滑动连接，具体包括以下步骤：

（1）控制刮板清洁器（1）运动到其中一个桩腿（6）处，控制伸缩机械臂（4）向上运动使得第一滑块（101）与下滑道（7）相连，断开上滑道（3）与第一滑块（101）的连接；

（2）调整第一旋转圆盘（102），使刮板（103）正对桩腿（6）；

（3）控制下滑道（7）带动刮板清洁器（1）做圆周运动，清洁桩腿（6），清洁完成后控制伸缩机械臂（4）向下运动，继续对下部桩腿（6）进行清洁；

（4）清洗完后返回上滑道（3），对下一个桩腿（6）行进清洁，同时，气泡水清洁器（2）运动到被刮板清洁器（1）清洁过的桩腿（6）位置进行二次清洁，重复换轨道过程，将喷嘴（204）对准桩腿（6），通过喷嘴（204）将水流和空化气泡同时喷出对桩腿（6）进行清洁，完成后继续下一个桩腿（6）的清洁。

2.根据权利要求1所述的一种海洋平台桩腿清洁方法，其特征在于，所述的刮板（103）采用钢丝刷铲刀。

3.根据权利要求1所述的一种海洋平台桩腿清洁方法，其特征在于，所述的气泡水清洁器（2）背部安装有第二旋转圆盘（202），左右两侧设有气泡水转换装置（203），所述的气泡水转换装置（203）上安装有若干喷嘴（204）。

4.根据权利要求3所述的一种海洋平台桩腿清洁方法，其特征在于，所述的喷嘴（204）采用球窝结构。