[发明专利]一种多类型日志数据的处理方法、播放方法及相关设备

权利要求书

1.一种多类型日志数据处理方法，其特征在于，包括：

基于导入的各日志文件，确定需要保留的目标日志文件以及各个目标时间帧；

对于每一目标时间帧，根据每一目标日志文件在所述目标时间帧以及所述目标时间帧之前的若干个目标时间帧的数据内容，确定所述目标日志文件在所述目标时间帧的数据内容，得到各目标日志文件在所述目标时间帧的数据帧；

将各目标日志文件的数据帧的结构通过预设的转换池转换成统一的数据帧结构，得到各目标日志文件的目标数据帧；

其中，所述统一的数据帧结构包括多种数据对象；所述转换池包括若干转换模块，每一转换模块对应于一种日志文件类型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每一目标日志文件在所述目标时间帧以及所述目标时间帧之前的若干个目标时间帧的数据内容，确定所述目标日志文件在所述目标时间帧的数据内容的过程，包括：

对于每一目标日志文件，根据所述目标日志文件每一目标时间帧的数据内容以及所述目标时间帧之前的N个目标时间帧的数据内容，确定所述目标日志文件在所述目标时间帧的数据内容，N为预设的自然数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标日志文件每一目标时间帧的数据内容以及所述目标时间帧之前的N个目标时间帧的数据内容，确定所述目标日志文件在所述目标时间帧的数据内容的过程，包括：

针对所述目标日志文件的每一目标时间帧：

判断所述目标日志文件在所述目标时间帧的数据内容是否不为空；

若是，将所述目标日志文件在所述目标时间帧的数据内容确定为所述目标日志文件在所述目标时间帧的数据内容；

若否，判断所述目标日志文件在所述目标时间帧之前的N个时间帧的数据内容是否不为空；

若是，将所述目标日志文件在所述目标时间帧之前的，数据内容不为空且距离所述目标时间帧最近的目标时间帧的数据内容，确定为所述目标日志文件在所述目标时间帧的数据内容；

若否，将所述目标日志文件在所述目标时间帧的数据内容设置为空。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将各目标日志文件的数据帧的结构通过预设的转换池转换成统一的数据帧结构的过程，包括：

针对每一目标日志文件：

根据所述目标日志文件的文件类型确定与所述目标日志文件相匹配的转换模块；

通过所述转换模块将所述目标日志文件的数据帧的结构转换成统一的数据帧结构，所述统一的数据帧结构的数据对象包括点云数据、图形对象数据、图像数据、结构化的文本信息数据以及位置信息数据中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于导入的各日志文件，确定需要保留的目标日志文件以及各个目标时间帧的过程，包括：

获取每一日志文件的时间区间与参考时间区间之间的差值，基于所述差值确定需要保留的目标日志文件；

对于各目标日志文件的原始数据帧，将时间最早的原始数据帧的时间帧确定为开始时间帧，将时间最晚的原始数据帧的时间帧确定为结束时间帧，将开始时间帧至结束时间帧之间的各时间帧确定为目标时间帧。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述参考时间区间的计算方法，包括：

以用户选定的日志文件作为参考日志文件，将所述参考日志文件的时间区间确定为所述参考时间区间。

7.根据权利要求1～6任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

对各日志文件中属于同一目标时间帧的目标数据帧进行合并，得到合并后的目标数据帧；

对所述合并后的目标数据帧进行去重处理。