[发明专利]一种具有宣教功能的自供电式智能垃圾分类装置

权利要求书

1.一种具有宣教功能的自供电式智能垃圾分类装置，其特征在于，包括圆柱形的垃圾桶，罩盖在所述垃圾桶外部的垃圾桶外罩，所述垃圾桶包括多个呈扇形结构的子垃圾桶，每个所述子垃圾桶对应一种垃圾分类，多个所述子垃圾桶围绕所述垃圾桶的中心轴依次拼连设置，所述垃圾桶的顶部中心设有转轴，所述转轴上转动连接有位于所述垃圾桶上方的垃圾分类识别载物台，所述垃圾分类识别载物台设有竖向贯穿设置的垃圾盛载腔，所述垃圾桶外罩的顶部设有垃圾投放口，所述垃圾分类识别载物台通过在所述转轴上转动可将所述垃圾盛载腔移动到所述垃圾投放口的下方以及每个所述子垃圾桶的上方，所述垃圾分类识别载物台的底部转动连接有挡板，所述挡板通过转动以用于打开或关闭所述垃圾盛载腔的下端开口，所述垃圾分类识别载物台的顶部安装有摄像头，所述摄像头朝向所述垃圾盛载腔内以用于采集由垃圾投放口投放到垃圾盛载腔内的垃圾图像；

所述垃圾分类识别载物台内设有第一马达、第二马达和树莓派，所述第一马达用于驱动所述垃圾分类识别载物台在所述转轴上转动，所述第二马达用于驱动所述挡板在所述垃圾分类识别载物台的底部转动，所述摄像头、所述第一马达和第二马达均受控于所述树莓派，所述树莓派通过摄像头采集的垃圾图像来识别垃圾盛载腔内的垃圾类型，所述第一马达和第二马达在所述树莓派控制下将垃圾盛载腔内的垃圾分类投放到对应的子垃圾桶中；

所述垃圾桶外罩上还设有自发电供电单元，所述树莓派、第一马达、第二马达和摄像头由所述自发电供电单元供电。

2.根据权利要求1所述的具有宣教功能的自供电式智能垃圾分类装置，其特征在于，每个所述子垃圾桶内还设有感应开关，所述感应开关用于检测所述子垃圾桶内的垃圾容量，所述感应开关与所述树莓派信号连接。

3.根据权利要求2所述的具有宣教功能的自供电式智能垃圾分类装置，其特征在于，所述垃圾桶外罩上设有与所述子垃圾桶数量一致的垃圾溢满指示灯，所述垃圾溢满指示灯与每个所述感应开关一一对应，当所述感应开关检测到垃圾溢出时，则对应的所述垃圾溢满指示灯进行指示。

4.根据权利要求3所述的具有宣教功能的自供电式智能垃圾分类装置，其特征在于，所述树莓派连接有通讯模块，所述通讯模块通过无线或有线通讯方式与外部的垃圾回收站通讯连接，以用于将感应开关检测到的垃圾桶容量信息发生给垃圾回收站。

5.根据权利要求1所述的具有宣教功能的自供电式智能垃圾分类装置，其特征在于，所述子垃圾桶由所述垃圾桶的内腔通过竖立设置的隔板分隔形成。

6.根据权利要求1所述的具有宣教功能的自供电式智能垃圾分类装置，其特征在于，所述垃圾分类识别载物台为圆柱体结构，所述垃圾盛载腔偏离所述垃圾分类识别载物台的中心设置。

7.根据权利要求1所述的具有宣教功能的自供电式智能垃圾分类装置，其特征在于，所述垃圾桶外罩上设有与所述树莓派信号连接的显示屏和语音喇叭，所述显示屏和语音喇叭用于垃圾投放时以动画形式播放使用该智能垃圾分类装置的动画演示及语音提示。

8.根据权利要求1所述的具有宣教功能的自供电式智能垃圾分类装置，其特征在于，所述垃圾桶外罩上设有与树莓派信号连接的唤醒模块，所述唤醒模块用于唤醒处于省电模式下的树莓派，所述唤醒模块为语音唤醒模块、感应唤醒模块中的一种或两者的组合，其中，所述语音唤醒模块用于检测预设语音信息，所述感应唤醒模块靠近垃圾投放口设置用于对接近人员进行检测，所述感应唤醒模块为超声波测距器或红外测距器。

9.根据权利要求1-8任一项所述的具有宣教功能的自供电式智能垃圾分类装置，其特征在于，所述自发电供电单元包括支撑杆、光伏太阳能板和风力发电器，所述支撑杆安装在所述垃圾桶外罩的顶部后侧，所述光伏太阳能板和所述风力发电器分别安装在所述支撑杆上。

10.根据权利要求1所述的具有宣教功能的自供电式智能垃圾分类装置，其特征在于，所述支撑杆上设有追光装置，所述光伏太阳能板通过所述追光装置可自由转动地设置在所述支撑杆上。