[发明专利]一种具有远程遥控功能的可调节莲藕采收机

权利要求书

1.一种具有远程遥控功能的可调节莲藕采收机，其特征在于：包括半球形莲藕清洗壳(1)，第一驱动电机仓(7)安装在所述半球形莲藕清洗壳(1)的内底中部，且所述传送电机(14)的输出端贯穿所述第一驱动电机仓(7)安装有螺旋杆(2)，所述螺旋杆(2)的顶部贯穿所述莲藕导出口(3)，连接链(6)等间距铰接在所述螺旋杆(2)的外侧，且所述连接链(6)远离所述螺旋杆(2)的一端铰接有清洗球(5)，所述半球形莲藕清洗壳(1)两侧额的底部安装有莲藕铲出组件，所述半球形莲藕清洗壳(1)内底部的一侧安装有控制器(13)，所述半球形莲藕清洗壳(1)的外侧等间距开设有莲藕进入口(4)，所述半球形莲藕清洗壳(1)的底中部安装有移动轮驱动组件，所述移动轮驱动组件上安装有移动轮(11)，所述移动轮驱动组件的底部安装有方位移动组件，所述半球形莲藕清洗壳(1)的顶部开设有莲藕导出口(3)，且所述莲藕传送组件贯穿所述莲藕导出口(3)。

2.根据权利要求1所述的一种具有远程遥控功能的可调节莲藕采收机，其特征在于：所述莲藕铲出组件包括V型固定杆(10)、振动限位弹簧(9)和莲藕铲杆(8)，所述V型固定杆(10)安装在所述半球形莲藕清洗壳(1)外侧的底部处，且所述V型固定杆(10)外侧的顶部安装有振动限位弹簧(9)，所述振动限位弹簧(9)远离所述V型固定杆(10)的一端安装有莲藕铲杆(8)，所述莲藕铲杆(8)的一端铰接在所述半球形莲藕清洗壳(1)的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种具有远程遥控功能的可调节莲藕采收机，其特征在于：所述移动轮驱动组件包括双头电机(16)、运动转杆(17)和第二驱动电机仓(12)，所述第二驱动电机仓(12)安装在所述半球形莲藕清洗壳(1)的底中部，且所述第二驱动电机仓(12)的内顶部安装有双头电机(16)，所述双头电机(16)的两端安装有贯穿所述第二驱动电机仓(12)的运动转杆(17)，所述运动转杆(17)远离所述双头电机(16)的一端安装有移动轮(11)。

4.根据权利要求3所述的一种具有远程遥控功能的可调节莲藕采收机，其特征在于：所述方位移动组件包括电动伸缩杆(21)、方位调节电机(23)、贯穿孔(22)和转盘(15)，所述电动伸缩杆(21)安装在所述双头电机(16)底中部处，且所述第二驱动电机仓(12)的外侧底部开设有被所述电动伸缩杆(21)输出端贯穿的贯穿孔(22)，所述电动伸缩杆(21)的输出端安装有方位调节电机(23)，所述方位调节电机(23)的输出端安装有转盘(15)。

5.根据权利要求4所述的一种具有远程遥控功能的可调节莲藕采收机，其特征在于：所述转盘(15)与所述第二驱动电机仓(12)之间设有限位缓冲组件，所述限位缓冲组件包括缓冲限位弹簧(20)、L型限位杆(19)和环形限位槽(18)，所述环形限位槽(18)开设在所述第二驱动电机仓(12)的内底部处，且所述L型限位杆(19)的一端设在所述环形限位槽(18)的内侧，所述L型限位杆(19)的另一端安装在所述转盘(15)的顶部处，所述L型限位杆(19)与所述环形限位槽(18)之间安装有缓冲限位弹簧(20)。

6.根据权利要求5所述的一种具有远程遥控功能的可调节莲藕采收机，其特征在于：所述控制器(13)包括锂电池、电源电路、电量检测模块、中央处理器、PCI总线接口、GPS定位模块、线性功率放大模块、微型化带通滤波器、2.4HZ单芯片无线收发器、低压控制电路和被控负载。

7.根据权利要求6所述的一种具有远程遥控功能的可调节莲藕采收机，其特征在于：所述锂电池电性连接电源电路和电量检测模块，所述电量检测模块电性连接中央处理器，所述中央处理器电性连接GPS定位模块、线性功率放大模块和低压控制电路，所述低压控制电路电性连接被控负载，所述线性功率放大模块电性连接微型化带通滤波器，所述微型化带通滤波器电性连接2.4HZ单芯片无线收发器，所述PCI总线接口电性连接中央处理器，所述电源电路与所述中央处理器、PCI总线接口和2.4HZ单芯片无线收发器电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种具有远程遥控功能的可调节莲藕采收机，其特征在于：该莲藕采收机包括如下使用方法：

步骤1：通过采用中央处理器控制双头电机(16)带动移动轮(11)转动，通过移动轮(11)的移动调节半球形莲藕清洗壳(1)移动；

步骤2：启动电动伸缩杆(21)带动转盘(15)将半球形莲藕清洗壳(1)顶起，并启动方位调节电机(23)然后调节半球形莲藕清洗壳(1)旋转进行移动方位的调节；

步骤3：通过采用莲藕铲杆(8)、振动限位弹簧(9)和V型固定杆(10)的配合实现对泥土中的莲藕进行铲出并滚入至半球形莲藕清洗壳(1)内；

步骤4：启动传送电机(14)调节螺旋杆(2)、清洗球(5)和连接链(6)的旋转进行清理，通过螺旋杆(2)可将莲藕从莲藕导出口(3)上送出，并漂浮在水面进行人工拿取；

步骤5：通过2.4HZ单芯片无线收发器可远程控制设备运行，并通过GPS定位模块进行实时定位。