[发明专利]一种水下拖缆定位系统

权利要求书

1.一种水下拖缆定位系统，其特征在于，包括：总控制单元、多个声学鸟及多个声速测量装置；

所述总控制单元用于安装在船体上，多个所述声学鸟和所述声速测量装置用于通过拖缆连接于所述船体；

所述总控制单元用于控制多个所述声学鸟发出声波，用于控制各所述声学鸟接收其他所述声学鸟发出的声波，以获得各所述声学鸟之间的声波传输时间，用于控制所述声速测量装置测量所处水域声速值；

所述总控制单元还用于根据各所述声学鸟之间的所述声波传输时间和所述所处水域声速值计算各所述声学鸟之间的距离，并且用于根据所述距离推算所述拖缆的水下缆型；

所述声速测量装置包括耐压外壳，内部形成有密封舱，所述耐压外壳的侧壁设置有挂接结构，所述挂接结构用于连接拖缆，以将所述耐压外壳外挂于水下；

声速测量组件，插置于所述密封舱内的一端并且凸出于所述耐压外壳，所述声速测量组件用于测量所处水域的声速值；

控制电路组件，插置于所述密封舱内并与所述声速测量组件电连接，所述控制电路组件用于控制所述声速测量组件；

通信组件，设置于所述耐压外壳上并与所述控制电路组件电连接，所述通信组件用于与所述控制电路及外部主控制单元通信；

所述声速测量组件包括：

电路密封壳，密封插置于所述密封舱内的一端；

传感器电路结构，设置于所述电路密封壳内，并且与所述控制电路组件电连接；

声速传感器探头，设置于所述电路密封壳背离所述耐压外壳的一端，并且在所述电路密封壳内部与所述传感器电路结构电连接；

保护罩，罩设于所述声速传感器探头上；

所述电路密封壳背离所述声速传感器探头的一端设置有开口，所述开口处密封设置有端盖；

所述控制电路组件包括第一密封部、第二密封部和设置于所述第一密封部与所述第二密封部之间的控制电路结构，所述第一密封部和所述第二密封部密封插置于所述密封舱内。

2.根据权利要求1所述的水下拖缆定位系统，其特征在于，所述端盖上设置有过线孔，所述传感器电路结构与所述控制电路组件通过所述过线孔电连接。

3.根据权利要求1所述的水下拖缆定位系统，其特征在于，所述保护罩包括基座和保护框，所述基座套接于所述电路密封壳背离所述耐压外壳的一端，所述保护框设置于所述基座背离所述电路密封壳的一端，所述保护框将所述声速传感器探头罩于内部。

4.根据权利要求3所述的水下拖缆定位系统，其特征在于，所述保护框背离所述基座的一端为弧形结构。

5.根据权利要求1所述的水下拖缆定位系统，其特征在于，所述第一密封部位于所述控制电路结构与所述声速测量组件之间，并且所述控制电路结构与所述声速测量组件之间在所述第一密封部内电连接；

所述第二密封部位于所述控制电路结构背离所述声速测量组件的一端，所述第二密封部上设置有与所述控制电路结构电连接的电路接口，所述耐压外壳与所述电路接口对应的位置设置有通孔，所述通信组件通过所述通孔密封连接至所述电路接口。

6.根据权利要求5所述的水下拖缆定位系统，其特征在于，在所述密封舱内，所述第二密封部背离所述控制电路结构的一端设置有电池组件，所述控制电路结构与所述电池组件之间在所述第二密封部内电连接。

7.根据权利要求1所述的水下拖缆定位系统，其特征在于，所述耐压外壳的侧壁上设置有两个所述挂接结构，所述通信组件设置于两个所述挂接结构之间。

8.根据权利要求1所述的水下拖缆定位系统，其特征在于，所述挂接结构包括连接座和卡环，所述连接座设置于所述耐压外壳的侧壁上，所述卡环设置于所述连接座上，所述卡环用于连接拖缆。