[发明专利]电动驱动桥系统及操作方法

说明书

本发明涉及用于电动驱动组件的系统和方法。在一个示例中，提供了一种电动驱动系统，该系统包括具有相关联的行星齿轮减速器的两个多电机驱动单元，这些减速器具有不对称的齿轮比。每一个驱动单元中的行星齿轮减速器包括旋转地联接到一对电机的环形齿轮和太阳齿轮以及承载件，该承载件旋转地联接到与桥组件的齿轮减速器配合的输出齿轮。

技术领域

本公开涉及一种带多个电动驱动桥的系统和一种协调电动桥控制方法。

背景技术

电动驱动系统，比如电动驱动桥，已经设置在车辆中，这部分是由于其模块化。然而，某些电动驱动桥在起步扭矩和巡航速度效率之间已经做出了性能权衡。此外，其它驱动桥对周围部件造成了封装约束，或反之亦然。例如，在一些车辆平台中，在车架纵梁之间封装多马达驱动桥可能会有困难。在某些场景中，这些封装约束以及无法达到对于离线加速的性能目标可能阻碍驱动桥的适用性并最终阻碍对消费者的吸引力。

大卫等人的WO 2019/195229A1教导了一种动力系，其中在一个实施例中多个马达联接到连续可变的牵引驱动装置。在此动力系实施例中，两个马达以高比率附连到行星齿轮减速器。在该行星组件内，太阳齿轮和环形齿轮用作变速器的输入部，而行星架用作变速器的输出部。

发明人已经认识到大卫教导的动力系的若干个缺点。例如，由于系统架构，上文描述的动力系实施例可能需要在车辆起步和巡航性能方面做出权衡。作为示例，可以选择大卫的动力系中的传动比范围以高速巡航效率为代价而有利于离线加速，或反之亦然。另外，大卫未提及关于动力系的特定最终用途部件布局。在实践中，大卫的系统和其它现有的动力系可能因此对某些车辆平台中的周围车辆部件(例如，车架、电池系统、乘客舱、辅助系统等)造成空间约束。这些空间约束可能促使修改或重新设计某些车辆系统以容纳空间效率低下的变速器。车辆生产时间和成本可能会因此抬高。

发明内容

为了解决至少一部分上述问题，发明人已经开发了一种电动驱动系统。该电动驱动系统包括具有第一行星齿轮减速器的第一多马达驱动单元，该第一行星齿轮减速器在第一组马达和第一组车桥轴之间传递动力。该电动驱动系统进一步包括具有第二行星齿轮减速器的第二多马达驱动单元，该第二行星齿轮减速器在第二组马达和第二组车桥轴之间传递动力。另外，在该系统中，第一和第二多马达驱动单元具有不对称的齿轮比。以此方式，可以定制驱动单元来以不同的速度有效地操作。例如，一个马达可以在低速度下提供更大的起步扭矩，并且另一马达可以在更高的巡航速度下更有效地操作。

另外，在一个示例中，第一多马达驱动单元中的第一和第二马达具有共同的旋转轴线。在这种示例中，第一马达和第二马达定位在输出齿轮的相对轴向侧上。以这种方式定位马达允许在串列桥之间紧凑的封装空间安装。

在又一示例中，第一多马达驱动单元中的第一和第二马达具有布置成彼此平行的旋转轴线。在这种示例中，第一和第二马达可以布置成在输出齿轮的一侧上彼此邻近。以此方式，马达可以纵向地布置在车辆中。例如，这种纵向马达布局允许在车架纵梁之间紧凑的封装空间安装。因此，与先前的电动驱动系统相比，该电动驱动系统可以适配在更加广泛的车辆平台中。

应当理解，提供以上发明内容是为了以简化的形式介绍在详细描述中进一步描述的概念的选择。这并不意味着确定所要求保护的主题的关键或必要特征，所要求保护的主题的范围由所附权利要求唯一地限定。此外，所要求保护的主题不限于解决以上或在本公开的任何部分中指出的任何缺点的实施方式。

附图说明

图1是具有电动驱动系统的车辆的示意图。

图2是多马达驱动单元的第一示例。

图3是多马达驱动单元的第二示例。

图4是用于电动驱动系统的控制方法。

图5-6是不同用例电动驱动系统控制技术的图形表示。

图7是用例电动驱动系统控制策略的时序图。