[发明专利]一种充电桩的还枪维护方法、装置、充电桩及介质

说明书

本申请实施例涉及充电桩领域，公开了一种充电桩的还枪维护方法、装置、充电桩及介质。其中，所述方法包括：在所述充电桩处于充电结束状态时，获取所述枪座的第一还枪信号值；如果接收到已还枪反馈信息，且所述第一还枪信号值更新为第二还枪信号值，则判断所述第二还枪信号值是否小于还枪阈值；如果所述第二还枪信号值不小于所述还枪阈值，则确定还枪正常；如果所述第二还枪信号值小于所述还枪阈值，则确定还枪异常，且重新确定所述还枪阈值和/或拔枪阈值。本申请能够准确判断还枪检测是否异常，如果异常，还枪检测模块可能处于故障状态，且重新确定还枪阈值和/或拔枪阈值，以恢复还枪的正常控制，以便于提高还枪检测的准确性。

技术领域

本申请实施例涉及充电桩技术领域，尤其涉及一种充电桩的还枪维护方法、装置、充电桩及介质。

背景技术

传统的充电桩还枪检测，依靠阈值检测，具体为通过判断设置在充电桩的枪座上的检测传感器的检测阈值来实现对插枪状态的判断，比如超声波还枪检测就是通过枪座上的红外信号传感器，检测枪头反射的超声波信号的强度来完成还清检测，强度大于预设值时，认为充电枪插回插座；小于预设阈值时，认为充电枪没有插入插座。

本申请发明人在实现本申请实施例的过程中，发现：采用阈值检测还枪操作的时候，由于充电枪和充电桩的检测模块器件老化，或者是安装环境差异等原因，导致实际检测的值和标准值有较大差异，导致异常判断，可能用户已经还枪，但是却未检测出来，十分影响用户体验，增加售后成本。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种充电桩的还枪维护方法、装置、充电桩及介质，在充电结束时，自主检测是否发生还枪异常及异常的真实性，如果发生异常，重新确定阈值，以恢复正常还枪控制。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用以下技术方案：

第一方面，本申请实施例中提供给了一种充电桩的还枪维护方法，应用于充电桩，所述充电桩上设有枪座，且所述充电桩与充电枪连接；所述方法包括：

在所述充电桩处于充电结束状态时，获取所述枪座的第一还枪信号值；

如果接收到已还枪反馈信息，且所述第一还枪信号值更新为第二还枪信号值，则判断所述第二还枪信号值是否小于还枪阈值；

如果所述第二还枪信号值不小于所述还枪阈值，则确定还枪正常；

如果所述第二还枪信号值小于所述还枪阈值，则确定还枪异常，且重新确定所述还枪阈值和/或拔枪阈值。

在一些实施例中，所述重新确定所述还枪阈值，包括：

用所述第二还枪信号值减去第一预设常数值，获得第一差值；

用所述第一差值减去拔枪阈值，获得第二差值；

如果所述第二差值大于等于第二预设常数值，则将所述还枪阈值更新为所述第一差值。

在一些实施例中，在所述用所述第一差值减去拔枪阈值，获得第二差值之后，所述方法还包括：

获取拔枪最小值，所述拔枪最小值为所述充电桩处于充电状态时，获取到的所述枪座检测到的所述充电枪的信号强度值；

用所述第一差值减去所述拔枪最小值，获得第三差值；

如果所述第二差值小于所述第二预设常数值，且所述第三差值小于等于所述第一预设常数值和所述第二预设常数值之和，则维持所述还枪阈值，且确定所述枪座上的距离传感器损坏。

在一些实施例中，在所述获得第三差值之后，所述方法还包括：

如果所述第二差值小于所述第二预设常数值，且所述第三差值大于所述第一预设常数值和所述第二预设常数值之和，则将所述还枪阈值更新为所述第一差值，且将所述拔枪阈值更新为拔枪最小值与第一预设常数值之和。