[发明专利]用于无人机广域成像的可滑翔光电吊舱系统及方法

说明书

本发明公开了用于无人机广域成像的可滑翔光电吊舱系统及方法，包括吊舱平台、成像组件、观测封闭壳和自旋翼本体，所述吊舱平台的底部中心处设置有吊舱相机，且吊舱平台固定套接在封闭外壳的内部底端，本发明，通过设置的自旋翼本体在吊舱脱离无人机后带动吊舱进行滑翔，同时通过吊舱相机对指定监测区域进行拍摄，之后通过成像组件进行成像监测，无需人工操作，从而提高了吊舱系统的实用性，利用设置的边缘处理模块对接收的影像进行边缘处理，确保了监测成像的连续性，从而提高了系统的工作稳定性，利用设置的成像处理模块结合传递的环境数据、运动数据和辅助数据对接收的影像进行自动拼接，并生成对应的环境影像，提高了吊舱系统的成像效率。

技术领域

本发明涉及无人机广域成像技术领域，具体为用于无人机广域成像的可滑翔光电吊舱系统及方法。

背景技术

光电吊舱是指安装在无人机、无人车、无人艇等多种无人平台以及有人平台上，组成各种系统对区域实施光学侦察和监视任务的设备，目前，光电吊舱在执行侦察与监视任务时，需操控人员控制无人机和光电吊舱按一定规则采集并回传实时图像信息，之后进行图像配准与拼接等视频图像处理，以形成比较完成的现场态势图，现有光电吊舱系统需要人工操作，使得系统在执行侦察任务时无法脱离人工参与，从而降低了系统的实用性，且系统在监测的过程中难以对影像中吊舱的边缘进行处理，从而影响了监测成像的连续性，降低了系统的工作稳定性，且现有的光电吊舱系统需要后期对接收的影响进行拼接处理，无法自动生成对应的环境影像，从而降低了系统的成像效率，因此设计用于无人机广域成像的可滑翔光电吊舱系统及方法是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供用于无人机广域成像的可滑翔光电吊舱系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于无人机广域成像的可滑翔光电吊舱系统，包括吊舱平台、成像组件、观测封闭壳和自旋翼本体，所述吊舱平台的底部中心处设置有吊舱相机，且吊舱平台固定套接在封闭外壳的内部底端，且封闭外壳的底部设置有观测封闭壳。

优选的，所述封闭外壳的顶部固定安装有连接顶盖，且连接顶盖的顶部设置有自旋翼本体，封闭外壳的外侧均匀设置有连接块，且连接块中通过转轴配合连接有支撑杆。

优选的，所述吊舱平台的顶部中心处设置有圆柱外壳，且圆柱外壳的顶部设置有封闭顶盖，封闭顶盖的顶部对称设置有机电接口，圆柱外壳的内部底端设置有安装板，且安装板的顶部中心处设置有连接箱，安装板的顶部一侧分布设置有内置电源和备用电源，且安装板的顶部另一侧分别设置有环境感知组件、飞行感知组件和辅助传感器本体，环境感知组件由温度传感器本体、湿度传感器本体和陀螺仪本体组成，飞行感知组件由倾斜传感器本体、滚动传感器本体和移动传感器本体组成。

优选的，所述连接箱的顶部中心处设置有成像组件中的中央处理模块，所述成像组件由中央处理模块、影像接收模块、边缘处理模块、后台存储模块、成像处理模块、成像输出模块、辅助传感模块、环境感知模块和运动感知模块组成，影像接收模块的输入端控制连接吊舱相机的输出端，连接箱的顶部四角分别设置有影像接收模块、边缘处理模块、后台存储模块和成像处理模块，且连接箱的顶部四侧分别设置有成像输出模块、辅助传感模块、环境感知模块和运动感知模块。

优选的，所述影像接收模块的输出端控制连接边缘处理模块的输入端，且边缘处理模块的输出端控制连接中央处理模块的输入端，中央处理模块的输出端分别控制连接成像处理模块、后台存储模块和成像输出模块的输入端，且成像处理模块的输入端控制连接中央处理模块的输出端，中央处理模块的输入端分别控制连接辅助传感模块、环境感知模块、运动感知模块和后台存储模块的输出端，且辅助传感模块的输入端控制连接辅助传感器本体的输出端。

优选的，所述辅助传感模块由温度感知模块、湿度感知模块和陀螺定位模块组成，且温度感知模块、湿度感知模块和陀螺定位模块的输入端分别控制连接温度传感器本体、湿度传感器本体和陀螺仪本体的输出端。