[发明专利]一种瓦楞纸板弯翘实时改善方法、装置和设备

权利要求书

1.一种瓦楞纸板弯翘实时改善方法，其特征在于，包括：

获取瓦楞纸板的点云数据，利用所述点云数据做曲线拟合，并根据曲线曲率确定瓦楞纸块的弯翘度；

获取瓦楞纸板生产的多个工艺参数，其中，所述工艺参数至少包括温差数据、包角角度数据和胶量数据；

将所述多个工艺参数作为自变量，并将瓦楞纸块的弯翘度作为因变量，提取特征数据，利用所述特征数据训练梯度提升决策树算法，生成弯翘度预测模型；

将温差数据、包角角度数据和胶量数据作为目标调优参数输入到弯翘度预测模型进行弯翘度预测，当弯翘度最优时，记录此时的最优包角角度和最优胶量；

将包含最优包角角度和最优胶量的一组最优参数发送至瓦楞纸板生产系统，以获得弯翘度最优的瓦楞纸块。

2.根据权利要求1所述的瓦楞纸板弯翘实时改善方法，其特征在于，获取瓦楞纸板的点云数据，利用所述点云数据做曲线拟合，并根据曲线曲率确定瓦楞纸块的弯翘度，包括：

接收若干瓦楞纸板的第一点云数据，其中，所述第一点云数据为瓦楞纸板生产线出板处的纸板图像数据；

从所述第一点云数据中逐行提取多组第二点云数据，其中，每组所述第二点云数据对应于其中一个瓦楞纸板的横截面数据；

根据所述第二点云数据的数据分布状态，确定瓦楞纸板的切分点，并根据所述切分点确定每一瓦楞纸块对应的第三点云数据；

对所述第三点云数据做曲线拟合，并根据曲线曲率确定每一瓦楞纸块的弯翘度。

3.根据权利要求2所述的瓦楞纸板弯翘实时改善方法，其特征在于，对所述第三点云数据做曲线拟合，并根据曲线曲率确定每一瓦楞纸块的弯翘度，包括：

采用最小二乘法对所述第三点云数据做曲线拟合，并计算曲线中点的曲率；

当曲线中点的曲率值越大，则瓦楞纸块的弯翘度越大，当所述曲线中点的曲率值越小，则瓦楞纸块的弯翘度越小。

4.根据权利要求2所述的瓦楞纸板弯翘实时改善方法，其特征在于，对所述第三点云数据做曲线拟合，并根据曲线曲率确定每一瓦楞纸块的弯翘度，包括：

将所述第三点云数据拟合为圆，根据纸板幅宽、刨数以及对应瓦楞纸块横截面的高度数据，计算得到圆的曲率半径；

当圆的曲率半径值越大，则瓦楞纸块的弯翘度越小，当圆的曲率半径值越小，则瓦楞纸块的弯翘度越大。

5.根据权利要求1所述的瓦楞纸板弯翘实时改善方法，其特征在于，所述工艺参数还包括预设的瓦楞纸板材质、瓦楞纸板幅宽、瓦楞机楞型以及瓦楞机车速。

6.根据权利要求1所述的瓦楞纸板弯翘实时改善方法，其特征在于，所述温差数据通过计算预热轮入纸处与出纸处之间的温度差值得到，其中，入纸处温度和出纸处温度通过温度传感器采集得到。

7.根据权利要求6所述的瓦楞纸板弯翘实时改善方法，其特征在于，在计算得到温差数据之后，所述方法还包括：

利用多个温差数据y和多个包角角度数据x构建二元一次方程y＝ax+b，并计算得到常量参数a和b。

8.根据权利要求1所述的瓦楞纸板弯翘实时改善方法，其特征在于，将目标调优参数输入到所述弯翘度预测模型进行弯翘度预测之后，所述方法还包括：

将预测得到的弯翘度作为剪枝算法的优化指标，得到最优弯翘度。