[发明专利]铁鞋移动感知机构、铁鞋移动判断装置以及判断方法

说明书

本发明公开了一种铁鞋移动感知机构、铁鞋移动判断装置以及判断方法，其中铁鞋移动感知机构，包括：光电移动检测组件和三轴加速度传感器光电移动检测组件用于检测铁鞋在轨道的放置面上的移动方向，和铁鞋在移动方向上的移动距离；以及三轴加速度传感器用于检测铁鞋在三维空间中的加速度。本申请在可以在仅设置有光电移动检测组件和三轴加速度传感器两个检测单元的情况下，即可对铁鞋的多种状态进行检测，极大地减少了所需的传感器数量，本申请结构简单、能有效的控制铁鞋移动判断装置的成本。

技术领域

本发明属于铁鞋检测领域，具体涉及一种铁鞋移动感知机构、铁鞋移动判断装置以及判断方法。

背景技术

铁鞋应用于铁路站场，放置于钢轨上，用于给列车、车列等提供防止溜车的阻力。当车遛入站场上其他线路时，通常会引发人员伤亡、车辆撞击等重大事故。所以铁鞋是确保铁路站场上作业安全的重要工具，同时铁鞋在作业中的异常状态也是影响站场安全的重大隐患。

铁路站场防止溜车的作业中，需要检测铁鞋的状态，传统方式是定期组织人员巡检，但人员巡检的间隙也存在发生溜车的可能性。所以实时检测铁鞋状态的方案应运而生。

在现有技术中，实时监测铁鞋状态的技术主要以密贴检测、滑动检测为主，辅以接触、距离等检测方式。这些检测方式多采用组合多个单一维度传感器的检测方式，即每种检测方式对应一种辅助传感器。如检测滑动使用滑动传感器；使用接触传感器检测铁鞋与钢轨的接触情况，那么若有N个检测维度则需要N个传感器进行检测，这样也造成了方案冗余复杂和产品化时装置的成本的提升。上述问题是本领域亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供了一种铁鞋移动判断装置，在配置少量传感器的情况下，即可对铁鞋的多个状态进行监测。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种铁鞋移动感知机构，包括：光电移动检测组件和三轴加速度传感器；

光电移动检测组件用于检测铁鞋在轨道的放置面上的移动方向，和铁鞋在移动方向上的移动距离；以及

三轴加速度传感器用于检测铁鞋在三维空间中的加速度。

在一种可选的实施例中，光电移动检测组件包括光源、光学传感器和图像分析芯片，光源和铁鞋固定连接，光源用于照射放置面，光学传感器用于接收光源照射放置面形成的反射光并形成图像信息，图像分析芯片用于分析图像信息以获取光源的移动方向和移动距离。

在一种可选的实施例中，铁鞋在放置面上的移动方向包括X方向和Y方向，X方向为轨道的长度方向，Y方向为放置面上垂直于轨道的方向。

在一种可选的实施例中，三维空间中的加速度包括铁鞋在X方向上的加速度、Y方向上的加速度和Z方向上的加速度，X方向为轨道的长度方向，Y方向为放置面上垂直于轨道的方向，Z方向为垂直于放置面的方向。

本申请还提供了一种铁鞋移动判断装置，包括上述铁鞋移动感知机构；以及

处理机构，其用于基于铁鞋的移动信息判断铁鞋所处的移动状态，移动信息包括铁鞋在放置面上的移动方向、移动距离和铁鞋在三维空间中的加速度。

在一种可选的实施例中，还包括传输机构，传输机构用于发送铁鞋所处的移动状态的信息。

在一种可选的实施例中，还包括管理终端，管理终端用于接收铁鞋所处的移动状态的信息。

在一种可选的实施例中，传输机构包括无线发射模块，管理终端上设置有无线接收模块，无线发射模块和无线接收模块之间通过无线信号连接。

本申请还公开了一种铁鞋移动的判断方法，包括以下步骤：

获取铁鞋在轨道所在放置面的移动方向，以及在移动方向上的移动距离；

获取铁鞋在三维空间中的加速度；

基于铁鞋在放置面的移动方向和移动距离，以及铁鞋在三维空间中的加速度，判断铁鞋所处的移动状态。