[发明专利]一种机械化纸勺上料设备及其使用方法

说明书

本发明公开了一种机械化纸勺上料设备及其使用方法，包括纸勺包装机和纸勺上料装置，纸勺包装机设置于纸勺上料装置的下方；纸勺上料装置包括安装机架、翻转式料仓机构和翻转式上料机构；翻转式上料机构包括动力组件、第二连接轴、连杆组件、连接杆、吸料组件和限位组件，多个吸料组件等距安装于连接杆上，两个限位组件分别连接于连接杆的两端。本发明利用翻转式料仓机构和翻转式上料机构相配合的设置方式，通过翻转式料仓机构的摆动便于将多个纸勺同时堆放，然后在通过翻转式上料机构的翻转吸附，便可实现对纸勺的一个个吸附放料，大大降低了上料的人工成本，提高了纸勺包装的效率。

技术领域

本发明涉及纸勺上料设备领域，特别涉及一种机械化纸勺上料设备及其使用方法。

背景技术

为了使得勺子的使用更加环保，所以需要加大对纸勺的生产量，用于代替市场中的塑料勺子，在对纸勺进行生产后，需要对单个的纸勺进行包装处理，为了使得纸勺的使用更加清洁，所以在纸勺的包装中，一般采用独立包装的方式，这就使得纸勺需要进行单独上料，由于纸勺需要一个个的上料，所以在包装机的上料中，目前采用人工上料，这就使得人工投入成本较高，使得纸勺包装的效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械化纸勺上料设备及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械化纸勺上料设备及其使用方法，包括纸勺包装机和纸勺上料装置，所述纸勺包装机设置于纸勺上料装置的下方；

所述纸勺上料装置包括安装机架、翻转式料仓机构和翻转式上料机构，所述翻转式料仓机构转动设置于安装机架的顶部，所述翻转式上料机构穿插设置于安装机架的边侧；

所述翻转式上料机构包括动力组件、第二连接轴、连杆组件、连接杆、吸料组件和限位组件，所述动力组件安装于安装机架的内侧，所述第二连接轴与动力组件穿插连接，两个所述连杆组件连接于第二连接轴的两端，所述连接杆连接于两个连杆组件之间，多个所述吸料组件等距安装于连接杆上，两个所述限位组件分别连接于连接杆的两端。

优选的，所述动力组件包括第二电机、第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述第二电机固定安装于安装机架的内侧，所述第一同步轮与第二电机的输出端传动连接，所述第二同步轮固定穿插连接于第二连接轴的中部，所述同步带设置于第一同步轮与第二同步轮之间。

优选的，所述连杆组件包括转动轮、第三连动杆和第四连动杆，所述转动轮与第二连接轴的端部固定安装，所述第三连动杆的一端与转动轮的边侧转动连接，所述第三连动杆的另一端与第四连动杆的中部转动连接，所述第四连动杆的一端与连接杆转动穿插连接，所述第四连动杆的另一端与安装机架转动连接。

优选的，所述吸料组件包括安装座、安装板和负压吸杆，所述安装座固定安装于连接杆的外部，所述安装板的一端与安装座固定安装，所述负压吸杆滑动穿插连接于安装板的另一端，所述负压吸杆的底端固定安装有吸盘，所述负压吸杆上螺纹套接有两个螺母。

优选的，所述限位组件包括限位杆、直线轴承和转动轴承，所述限位杆与直线轴承滑动穿插连接，所述限位杆的一端与连接杆的端部固定安装，两个所述转动轴承分别安装于安装机架的两侧，所述转动轴承的中部转动连接有圆杆，所述圆杆的一端与直线轴承固定连接，所述直线轴承通过转动轴承与安装机架转动连接。

优选的，所述翻转式料仓机构包括承载架、料仓结构和翻转组件，所述承载架与安装机架转动连接，多个所述料仓结构固定安装于承载架上，所述翻转组件连接于承载架的底部。

优选的，所述承载架包括横架、纵架和铰接架，两个所述横架和两个纵架首尾依次连接组成口字型框架结构，其中一个所述横架的两端与安装机架转动连接，两个所述铰接架分别固定安装于其中另一个横架的两端。

优选的，所述料仓结构包括承载料仓和挡料件，多个所述承载料仓均固定安装于横架上，两个所述挡料件分别安装于承载料仓底部的两侧，两个所述挡料件相对的一侧均开设有分离齿。