[发明专利]远程机器人系统以及远程机器人系统的控制方法

权利要求书

1.一种远程机器人系统，具备：

机器人，进行包括周围的本地信息的收集在内的预定的动作；

第1远程终端，能够对所述机器人的动作进行远程操作；以及

第2远程终端，能够与所述第1远程终端进行远程交流，

所述第2远程终端具备：

信息输出部，将从所述机器人取得的所述本地信息输出给利用者；以及

兴趣关注检测部，检测所述利用者针对所输出的所述本地信息的兴趣关注。

2.根据权利要求1所述的远程机器人系统，其中，

所述兴趣关注检测部检测所述利用者针对所输出的所述本地信息的操作状态，根据检测到的所述操作状态来检测所述利用者的兴趣关注。

3.根据权利要求2所述的远程机器人系统，其中，

所述操作状态包括所述利用者针对显示有所述本地信息的显示画面的操作中的操作位置、操作次数或者操作时间。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的远程机器人系统，其中，

所述兴趣关注检测部检测所述利用者针对所输出的所述本地信息的发声状态，根据检测到的所述发声状态来检测所述利用者的兴趣关注。

5.根据权利要求4所述的远程机器人系统，其中，

所述发声状态包括所述利用者发出的声音的声压、发声时间或者所述声音的辨识结果。

6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的远程机器人系统，其中，

所述兴趣关注检测部检测所述利用者针对所输出的所述本地信息的注视状态，根据检测到的所述注视状态来检测所述利用者的兴趣关注。

7.根据权利要求6所述的远程机器人系统，其中，

所述注视状态包括所述利用者的面部的朝向、所述利用者的视线的朝向、注视位置或者注视时间。

8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的远程机器人系统，其中，

所述第2远程终端具备通知部，该通知部将表示检测到的所述兴趣关注的兴趣关注信息通知给所述第1远程终端。

9.根据权利要求8所述的远程机器人系统，其中，

所述第1远程终端具备兴趣关注输出部，该兴趣关注输出部输出所通知的所述兴趣关注信息。

10.根据权利要求9所述的远程机器人系统，其中，

所述兴趣关注输出部在显示有所述本地信息的显示画面中强调显示与所述兴趣关注信息对应的位置。

11.根据权利要求9或者10所述的远程机器人系统，其中，

所述兴趣关注输出部在显示有所述本地信息的显示画面中显示所述兴趣关注信息的时间上的变化。

12.根据权利要求8至11中的任意一项所述的远程机器人系统，其中，

所述第1远程终端具备远程控制决定部，该远程控制决定部根据所通知的所述兴趣关注信息来决定所述机器人的远程操作方法。

13.根据权利要求12所述的远程机器人系统，其中，

所述远程控制决定部根据所述兴趣关注信息，决定包括所述机器人的移动方向、移动路径或者移动速度的机器人的移动方法。

14.根据权利要求12或者13所述的远程机器人系统，其中，

所述远程控制决定部根据所述兴趣关注信息，决定包括所述机器人的图像的摄像方向或者声音的收音方向的机器人的信息取得方法。

15.一种远程机器人系统的控制方法，其中，

所述远程机器人系统具备：

机器人，进行包括周围的本地信息的收集在内的预定的动作；

第1远程终端，能够对所述机器人的动作进行远程操作；以及

第2远程终端，能够与所述第1远程终端进行远程交流，

所述第2远程终端将从所述机器人取得的所述本地信息输出给利用者，

所述第2远程终端检测所述利用者针对所输出的所述本地信息的兴趣关注。