[发明专利]一种八分支正交并联式六分量力传感器及其结构优化方法

权利要求书

1.一种八分支正交并联式六分量力传感器，其特征在于：柔性铰链(2)和单维拉压力传感器(3)连接，构成测力分支，共8个测力分支，4个竖直设置，4个水平设置，为周向均布，竖直与水平分支正交；下平台连接块(4)与上平台连接块(6)垂直于所连接的所述测力分支；上平台(1)与下平台(5)平行；所述测力分支的柔性铰链(2)与单维拉压传感器(3)螺栓连接，所述下平台连接块(4)与所述下平台(5)螺栓连接，所述上平台连接块(6)与所述上平台(1)螺栓连接，所述水平测力分支与所述上平台连接块(6)和下平台连接块(4)螺栓连接，所述竖直测力分支与所述上平台(1)和下平台(5)螺栓连接；

所述柔性铰链(2)正面设有贯通的正向通孔(7)和正向切槽(8)，侧面设有贯通的侧向通孔(9)和侧向切槽(10)；所述上平台(1)的4个角处设有上平台连接块固定用沉头通孔(11)、柔性铰链固定用沉头通孔(13)、定位孔(12)和螺纹通孔(14)；所述下平台(5)设有铰链连接块固定用沉头通孔(15)、和单维拉压力传感器固定用螺纹通孔(16)，和下平台固定用通孔(17)。

2.根据权利要求1所述的一种八分支正交并联式六分量力传感器，其特征在于：所述测力分支的数量为8个，竖直与水平测力分支垂直。

3.根据权利要求1所述的一种八分支正交并联式六分量力传感器，其特征在于：所述上平台连接块(6)为U型结构，竖直柔性铰链(2)被包含于其口内但与其内壁有间隙并未接触。

4.根据权利要求1所述的一种八分支正交并联式六分量力传感器，其特征在于：所述上平台(1)与下平台(5)平行设置。

5.根据权利要求1所述的一种八分支正交并联式六分量力传感器，其特征在于：所述柔性铰链(2)上设有贯通的正向通孔(7)和侧向通孔(9)，两对所述正向通孔(7)和侧向通孔(9)均位于铰链的中部，分别以铰链中心轴为中心呈对称分布，且正向通孔和侧向通孔正交。

6.根据权利要求1所述的一种八分支正交并联式六分量力传感器，其特征在于：所述柔性铰链(2)上设有贯通的一对正向切槽(8)和一对侧向切槽(10)，正面切槽(8)与水平方向呈45度斜向上的V字布置，侧面切槽(10)与水平方向呈45度斜向下的倒V字布置，通孔的中心轴在切槽的中心面上。

7.根据权利要求1或2所述的一种八分支正交并联式六分量力传感器，其特征在于：所述柔性铰链的正向通孔(7)和侧向通孔(9)呈有缺口的正圆形。

8.根据权利要求1或3所述的一种八分支正交并联式六分量力传感器，其特征在于：所述柔性铰链的正向切槽(8)和侧向切槽(10)，其切槽内的两平面平行。