[发明专利]用于调整描绘的轮廓的绘制方法、设备及介质

说明书

本公开描述了一种用于调整描绘的轮廓的绘制方法、设备及介质，该方法确定基于描绘操作的目标区域的初始轮廓；确定在初始轮廓或目标区域的轮廓上的选取的多个离散点的目标路径；在目标路径中，确定至少一对相邻的两个离散点中每对相邻的两个离散点的目标曲线段，基于目标曲线段对初始轮廓进行调整以获取目标轮廓，其中在确定目标曲线段中，获取目标路径中除相邻的两个离散点以外的两个离散点作为两个辅助点，确定两个离散点集，基于各个离散点集确定各个离散点集对应的圆弧状的调配曲线段，并且基于两个离散点集对应的两个调配曲线段进行调配以获得目标曲线段。由此，能够对描绘的轮廓进行调整以获得更加贴合目标区域的轮廓且平滑的目标轮廓。

技术领域

本公开涉及图像技术领域，具体涉及一种用于调整描绘的轮廓的绘制方法、设备及介质。

背景技术

血管内超声(Intravascular ultrasound，IVUS)可以有效地帮助医生观察血管内部的病变特征。例如，对于IVUS在临床手术中的应用，可以在术前帮助确定病变的位置以及病变的严重程度，并帮助分析病变的性质。另外，在支架的尺寸选择方面，IVUS也能够提供管腔的直径等重要信息。

目前，IVUS影像所提供的信息可以分为定性评估和定量测量两个方面。定性评估例如可以包括斑块性质的判断、是否存在血栓形成、解剖的特征、或既往支架的植入情况等。定量测量例如可以包括管腔(也即内膜)、血管(也即中膜)、斑块负荷、或病变区域长度等方面的测量。因此，如何确定IVUS影像中目标区域显得至关重要。现有的确定目标区域的方法一般是采用描迹法和控制点插值法。描迹法通常是接收用户通过操作输入设备(例如鼠标或触摸屏)而输出的信号(例如，鼠标光标或触摸信号)，将该信号的移动轨迹作为目标区域的轮廓绘制出来。控制点插值法一般是先选择目标区域的轮廓的若干个离散控制点，再进行插值连线。

虽然控制点插值法对于绘制比较规整的目标区域比较方便，但是相较于比较复杂或不规整的目标区域，则描迹法更具备优势。然而，由于输入设备(例如鼠标)难以被精准控制，难免会因为操作输入设备时抖动而导致绘制出来的轮廓不够平滑。例如，存在粗糙和出现锯齿等问题。

发明内容

本公开是有鉴于上述的状况而提出的，其目的在于提供一种能够对描绘的轮廓进行调整以获得更加贴合目标区域的轮廓且平滑的目标轮廓的用于调整描绘的轮廓的绘制方法、设备及介质。

为此，本公开第一方面提供了一种用于调整描绘的轮廓的绘制方法，包括：接收用户对血管超声图像中目标区域的轮廓的描绘操作以确定初始轮廓；接收用户在所述初始轮廓或所述轮廓上的选择操作以获取多个离散点；确定所述多个离散点的目标路径；并且在所述目标路径中，确定至少一对相邻的两个离散点中每对相邻的两个离散点的目标曲线段，基于所述目标曲线段对所述初始轮廓进行调整以获取目标轮廓，其中，令每对相邻的两个离散点为相邻点对，确定所述相邻点对的目标曲线段包括：获取所述目标路径中除所述相邻点对的离散点以外的两个离散点作为两个辅助点，其中，各个辅助点与所述相邻点对的一个离散点相邻，确定两个离散点集，其中，各个离散点集包括一个辅助点和所述相邻点对，所述两个离散点集中的辅助点为所述两个辅助点中不同的辅助点，基于各个离散点集确定各个离散点集对应的圆弧状的调配曲线段，并且基于所述两个离散点集对应的两个调配曲线段进行调配以获得所述目标曲线段。在这种情况下，通过调配相邻的离散点的圆弧得到过相邻的两个离散点的目标曲线段，能够对描绘的轮廓进行调整以获得更加贴合目标区域的轮廓且平滑的目标轮廓。另外，相较于常见的描迹法和控制点插值法，对于比较复杂或不规整的目标区域更具备优势，能够克服输入设备难以被精准控制，而导致目标轮廓不够平滑的问题。

另外，在本公开第一方面所涉及的绘制方法中，可选地，确定所述多个离散点的目标路径，进一步包括：建立极坐标系；将所述多个离散点中的各个离散点的坐标转成基于所述极坐标系的坐标；并且根据所述极坐标系的坐标的角度对所述多个离散点进行排序以确定所述目标路径。在这种情况下，通过极坐标系对平面上的多个离散点进行环绕排序，进而能够使排序获得的目标路径更符合目标区域的轮廓的特征。由此，能够方便地确定离散点之间的连接关系。