[发明专利]一种稳定性高的多功能救援无人机

权利要求书

1.一种稳定性高的多功能救援无人机，包括无人机本体（1）和两个侧翼（2），两个所述侧翼（2）固定安装在无人机本体（1）的两侧，其特征在于，所述无人机本体（1）的下面设置缓冲机构，所述侧翼（2）上设置防护机构，所述无人机本体（1）下面设置夹取机构；

所述防护机构包括两个第一三角片（21）和两个第二三角片（22），所述第一三角片（21）和第二三角片（22）均设置在太阳能板的上方，所述第一三角片（21）和第二三角片（22）之间设置合页进行连接，两个所述第二三角片（22）的侧壁贴合在一起，所述第一三角片（21）的侧壁上固定安装有圆形环（23），所述圆形环（23）内固定安装有圆形插杆（24），所述圆形环（23）的下面设置第二电机（25），所述第二电机（25）固定安装在侧翼（2）的上表面，所述圆形插杆（24）固定安装在第二电机（25）的输出轴上；

所述第一三角片（21）和第二三角片（22）的边缘均开始有边缘斜角，且斜角边缘贴合在一起，所述第一三角片（21）和第二三角片（22）的边缘截面形状为等边直角三角形；

两个所述第二三角片（22）的侧壁上开设有环形槽（26），所述环形槽（26）的侧壁上固定安装有圆棒（27），圆棒（27）的端部上固定的圆球活动卡合在球形套（28）内。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的多功能救援无人机，其特征在于，所述侧翼（2）和无人机本体（1）的侧壁上均固定安装有矩形杆（11），所述矩形杆（11）的侧壁上固定安装有卡扣（12），所述矩形杆（11）和卡扣（12）之间固定安装有第一电机（13），所述第一电机（13）的输出轴上固定安装有第一转轴（14），所述第一转轴（14）的圆周侧壁上固定安装有呈圆周分布的桨叶（15）。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性高的多功能救援无人机，其特征在于，所述缓冲机构包括L形斜杆（42），所述L形斜杆（42）固定安装在无人机本体（1）的表面，所述L形斜杆（42）的端部上固定安装有焊接点（43），所述焊接点（43）的下表面固定安装有U形架（31），所述U形架（31）的下表面设置承接板（32）。

4.根据权利要求3所述的一种稳定性高的多功能救援无人机，其特征在于，所述承接板（32）的上表面固定安装有限位长板（35），所述限位长板（35）的上表面固定安装有滑轮（36），所述U形架（31）的下表面开设有第一矩形槽（33）和第二矩形槽（34），所述限位长板（35）活动卡合在第二矩形槽（34）内，且滑轮（36）在第二矩形槽（34）内侧壁上滑动。

5.根据权利要求4所述的一种稳定性高的多功能救援无人机，其特征在于，所述第一矩形槽（33）的内侧壁上固定安装有矩形中间板（37），所述矩形中间板（37）的侧壁上固定安装有油缸（38），所述油缸（38）内活动安装有油缸推杆（39），所述油缸推杆（39）的端部上固定安装有粘接板（41），所述粘接板（41）和承接板（32）的上表面固定安装在一起。

6.根据权利要求1所述的一种稳定性高的多功能救援无人机，其特征在于，所述夹取机构包括装配套（51），所述装配套（51）固定安装在无人机本体（1）的下表面，所述装配套（51）活动安装有第一圆形销（54），所述第一圆形销（54）的侧壁上固定安装有第一矩形条（55），所述装配套（51）的侧壁上活动安装有第二圆形销（56），所述第二圆形销（56）的侧壁上固定安装有第二矩形条（57）。

7.根据权利要求6所述的一种稳定性高的多功能救援无人机，其特征在于，所述第一矩形条（55）的端部上固定安装有第三圆形销（61），所述第三圆形销（61）的两侧端部上分布活动套设有环形套设片（59），每个所述环形套设片（59）的侧壁上均固定安装有矩形铁片（58），两个所述矩形铁片（58）之间固定安装有一个三角形夹持件（62），所述三角形夹持件（62）上活动安装有第四圆形销（63），所述第四圆形销（63）固定安装在第二矩形条（57）的端部上。

8.根据权利要求7所述的一种稳定性高的多功能救援无人机，其特征在于，所述装配套（51）的侧壁上固定安装有第三电机（53），所述第三电机（53）的输出轴和第一圆形销（54）固定连接在一起，所述第三电机（53）的侧壁上固定安装有加固块（52），所述加固块（52）固定安装在无人机本体（1）的下表面，每个所述第一圆形销（54）的侧壁上固定安装有弧形齿盘（64），两个所述弧形齿盘（64）之间齿轮相啮合。