[发明专利]一种车辆逆光行驶辅助方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202210385881.8 | 申请日: | 2022-04-13 |
公开(公告)号: | CN114701428A | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 冷德龙;孙连明;崔茂源 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60R1/22 | 分类号: | B60R1/22;H04N7/18;H04N5/232;H04N5/235;H04N5/262 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 刘茜阳 |
地址: | 130011 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 逆光 行驶 辅助 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种车辆逆光行驶辅助方法,其特征在于,包括:
获取目标车辆采集的光线强度信息,并确定与所述光线强度信息相对应的待使用参数信息;其中,所述待使用参数信息包括白平衡参数、曝光补偿参数以及锐度参数中的至少一种;
确定与所述待使用参数信息相对应的目标使用摄像设备,并基于所述目标使用摄像设备获取目标区域的待显示图像;其中,所述目标区域为所述目标使用摄像设备拍摄范围内的区域;
当所述目标车辆处于逆光工况时,基于目标显示界面显示所述待显示图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取目标车辆采集的光线强度信息,并确定与所述光线强度信息相对应的待使用参数信息,包括:
基于安装于所述目标车辆前端的感光设备,获取所述目标车辆预设范围内的光线信息;其中,所述预设范围为所述感光设备的感应范围;
基于光感测量仪对所述光线信息进行分析,确定与所述光线信息相对应的光线强度信息;
确定与所述光线强度信息相对应的待使用参数信息。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述确定与所述光线强度信息相对应的待使用参数信息,包括:
根据目标映射表,确定与所述光线强度信息相对应的待使用参数信息;其中,所述目标映射表中包括至少一个待匹配光线强度信息,以及与各待匹配光线强度信息相对应的待匹配参数信息。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定与所述待使用参数信息相对应的目标使用摄像设备,并基于所述目标使用摄像设备获取目标区域的待显示图像,包括:
基于所述待使用参数信息对所述目标车辆的待使用摄像设备的设备参数信息进行调节,得到与所述目标使用摄像设备相对应的目标使用参数信息,并确定与所述目标使用参数信息相匹配的目标使用摄像设备;
根据目标使用摄像设备的拍摄范围,确定所述目标车辆所对应的目标显示区域,并基于所述各目标使用摄像设备采集所述目标区域内的至少一个待处理图像;
对所述至少一个待处理图像进行图像处理,得到待显示图像。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述待显示图像包括第一待显示图像和第二待显示图像,所述对所述至少一个待处理图像进行图像处理,得到待显示图像,包括:
根据待处理图像的数量确定与所述待处理图像相对应的目标处理方式,并基于所述目标处理方式对所述待处理图像进行处理;
当所述待处理图像为一个时,将所述待处理图像确定为第一待显示图像;
当所述待处理图像为多个时,对所述待处理图像进行拼接处理,得到与所述目标区域相匹配的第二待显示图像。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述当所述目标车辆处于逆光工况时,基于目标显示界面显示所述待显示图像,包括:
当所述光线强度信息超过预设光线强度阈值时,确定所述目标车辆所对应的工况为逆光工况;
将所述待显示图像发送至目标显示设备,以基于所述目标显示设备将所述待显示图像显示在所述目标显示界面上。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
确定与用户需求相对应的待使用驾驶模式,并基于所述待使用驾驶模式控制所述目标车辆在逆光工况下行驶;其中,所述待使用驾驶模式包括手动模式和自动模式;
若所述待使用驾驶模式为手动模式,在检测到目标显示界面中的显示控件被触发时,基于所述目标显示界面显示第一目标显示图像;
若所述待使用驾驶模式为自动模式,根据所述目标车辆的历史行驶信息,确定与所述目标车辆相对应的第二目标显示图像,并基于所述目标显示界面显示所述第二目标显示图像;其中,所述历史行驶信息包括所述目标车辆经过逆光工况时的常用时间点和常用路段中的至少一种;
其中,所述目标显示图像包括第一目标显示图像和第二目标显示图像。
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