[发明专利]光缆绞合控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种光缆绞合控制方法，其特征在于，所述方法包括：

确定光缆当前次往复绞合中待补偿绞合区间的绞合节距补偿幅度；

对光缆当前次往复绞合的各阶段绞合区间中待补偿绞合区间进行识别；

依据所述绞合节距补偿幅度，对待补偿绞合区间对应的绞合节距进行控制调整，以使调整后不同绞合区间对应的绞合节距差异在预设范围内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待补偿绞合区间包括往复绞合过程中左向绞合前两圈与最后一圈以及右向绞合前两圈与最后一圈。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定光缆当前次往复绞合中待补偿绞合区间的绞合节距补偿幅度，包括：

通过测量光缆在已完成往复绞合中待补偿绞合区间的实测绞合节距；

基于待补偿绞合区间的实测绞合节距与期望绞合节距之间的比值，确定光缆当前次往复绞合中待补偿绞合区间对应的绞合节距补偿幅度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对光缆当前次往复绞合的各阶段绞合区间中待补偿绞合区间进行识别，包括：

检测用于驱动光缆进行每次往复绞合的伺服电机转动圈数；

依据伺服电机转动圈数，从光缆当前次往复绞合的各阶段绞合区间中识别出存在绞合节距偏差的至少一个待补偿绞合区间；

其中，待补偿绞合区间用于指示需进行绞合节距补偿的绞合转圈。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，检测用于驱动光缆进行每次往复绞合的伺服电机转动圈数，包括：

检测伺服电机中编码器输出的脉冲数，通过编码器输出的脉冲数检测伺服电机驱动光缆进行每次往复绞合时的转动圈数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述绞合节距补偿幅度，对待补偿绞合区间对应的绞合节距进行控制调整，包括：

依据所述绞合节距补偿幅度，确定光缆在待补偿绞合区间内进行绞合所使用的调整后绞合转动速度；

依据调整后绞合转动速度，对光缆在待补偿绞合区间的绞合进行控制以实现绞合节距调整。

7.一种光缆绞合控制装置，其特征在于，所述装置包括：

补偿幅度确定模块，用于确定光缆当前次往复绞合中待补偿绞合区间的绞合节距补偿幅度；

补偿区间识别模块，用于对光缆当前次往复绞合的各阶段绞合区间中待补偿绞合区间进行识别；

控制调整模块，用于依据所述绞合节距补偿幅度，对待补偿绞合区间对应的绞合节距进行控制调整，以使调整后不同绞合区间对应的绞合节距差异在预设范围内。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述待补偿绞合区间包括往复绞合过程中左向绞合前两圈与最后一圈以及右向绞合前两圈与最后一圈。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的光缆绞合控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的光缆绞合控制方法。