[发明专利]一种基于旋转塔的牧草收取系统及方法

权利要求书

1.一种基于旋转塔的牧草收取系统，包括：

a)形成为限定路径的多层螺旋结构旋转塔的轨道(100)；

其特征在于，还包括：

b)与所述轨道(100)衔接的接驳台(200)，所述接驳台(200)用于输出承载成品草的种植盘(300)；所述种植盘(300)包括托盘本体(310)，所述托盘本体(310)的底部内侧具有至少一个用于卡住种子的凹槽(320)且种子下端与凹槽(320)的底部具有间隙；所述托盘本体(310)的四周边缘处具有侧壁(330)，在长度方向上的侧壁(330)开具有至少两个槽口(340)；

c)置于接驳台(200)一侧的下料部件(400)，所述下料部件(400)具有一由槽口(340)伸入种植盘(300)内的叉头(420)及控制叉头(420)转动的驱动装置(430)。

2.根据权利要求1所述的基于旋转塔的牧草收取系统，其特征在于，所述接驳台(200)由所述轨道(100)延伸形成。

3.根据权利要求1所述的基于旋转塔的牧草收取系统，其特征在于，所述接驳台(200)由支架(210)和平板(220)组成，平板(220)与轨道(100)无缝对接。

4.根据权利要求3所述的基于旋转塔的牧草收取系统，其特征在于，所述支架(210)形成一个内部空腔，平板(220)平铺在空腔上方，平板(220)上设置有通孔。

5.根据权利要求1至4任一项所述的基于旋转塔的牧草收取系统，其特征在于，所述下料部件(400)的主要结构为：包括安装座(410)、叉头(420)、驱动装置(430)及液压摆臂(440)，所述驱动装置(430)固定在安装座(410)上，所述液压摆臂(440)的后端设有回转盘与驱动装置(430)的输出端连接，液压摆臂(440)的前端与叉头(420)连接，叉头(420)的宽度略小于所述槽口(340)的宽度。

6.根据权利要求5所述的基于旋转塔的牧草收取系统，其特征在于，所述驱动装置(430)为伺服电机、液压马达或气动泵。

7.根据权利要求5所述的基于旋转塔的牧草收取系统，其特征在于，所述下料部件(400)还包括：固定种植盘的装置(450)，所述装置置于所述接驳台(200)的下方且正对种植盘(300)。

8.根据权利要求7所述的基于旋转塔的牧草收取系统，其特征在于，所述装置包括伸缩杆(451)及位于伸缩杆(451)前端的吸盘(452)，所述伸缩杆(451)驱动吸盘(452)上移且吸住种植盘(300)。

9.根据权利要求7所述的基于旋转塔的牧草收取系统，其特征在于，所述装置包括磁力发生器(453)，磁力发生器(453)安装于所述接驳台(200)上。

10.一种基于旋转塔的牧草收取方法，其特征在于，采用如权利要求1-9任一项所述的系统，包括：由种植盘(300)的一侧插入牧草的根系中，将整盘牧草由竖直方向取出。