[发明专利]一种种植牧草旋转塔的进料和出料控制系统及生产方法

权利要求书

1.一种种植牧草旋转塔的进料和出料控制系统，包括：对称设置的上升塔体(110)和下降塔体(120)，所述上升塔体(110)与下降塔体(120)通过连接架(130)连接；

其特征在于，所述的上升塔体(110)包括：

形成为限定路径的多层螺旋结构的轨道(200)，且所述轨道(200)具有延伸部(240)将下降塔体(120)的出料口和上升塔体(110)的进料口连接成整体；

在驱动力作用下沿轨道(200)作移动的运输部件(300)；

控制整个旋转塔的控制器；

以及由第一重量传感器(210)、第二重量传感器(220)及识别视觉传感器(230)构成的监控组件，所述的第一重量传感器(210)、第二重量传感器(220)及识别视觉传感器(230)采集数据反馈至控制器，所述第一重量传感器(210)设置于所述进料口处的延伸部(240)上，所述第二重量传感器(220)置于所述出料口处的延伸部(240)上，所述识别视觉传感器(230)设置于所述轨道(200)的内侧下方。

2.根据权利要求1所述的种植牧草旋转塔的进料和出料控制系统，其特征在于，所述运输部件(300)包括车本体(310)、驱动链条(340)及驱动电机(350)，所述驱动电机(350)通过变速箱(320)、驱动链轮(330)连接驱动链条(340)，所述轨道(200)上设有链条导轨(360)，驱动链条(340)可沿链条导轨(360)定向移动，所述车本体(310)靠近旋转外侧通过连接片连接于驱动链条(340)上，所述车本体(310)的底部设置有定向滚轮(370)和万向滚轮(380)，所述万向滚轮(380)位于移动方向的前端。

3.根据权利要求2所述的种植牧草旋转塔的进料和出料控制系统，其特征在于，所述车本体(310)的外侧略高与内侧，使得车本体(310)形成一定倾斜角。

4.根据权利要求2所述的种植牧草旋转塔的进料和出料控制系统，其特征在于，所述车本体(310)的上端面形成有一定倾角的承载面(311)，在承载面(311)上形成有一个或若干个凸起(312)与种植盘(400)卡合。

5.根据权利要求1所述的种植牧草旋转塔的进料和出料控制系统，其特征在于，所述上升塔体(110)与下降塔体(120)并列设置，所述延伸部(240)具有两转向链轮。

6.根据权利要求5所述的种植牧草旋转塔的进料和出料控制系统，其特征在于，所述上升塔体(110)和/或下降塔体(120)呈椭圆形。

7.根据权利要求6所述的种植牧草旋转塔的进料和出料控制系统，其特征在于，所述延伸部(240)设置有上料区(241)，所述第一重量传感器(210)置于上料区(241)。

8.根据权利要求7所述的种植牧草旋转塔的进料和出料控制系统，其特征在于，所述延伸部(240)设置有脱模区(242)，所述第二重量传感器(220)置于脱模区(242)。

9.一种种植牧草旋转塔的进料和出料控制生产方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S101、初步称重

在上料区(241)由第一重量传感器(210)对播种有牧草发芽种子的种植盘(400)进行第一次称量，记录数据为N1；

步骤S102、最终称重

在脱模区(242)由第二重量传感器(220)对成品草的种植盘(400)进行第二次称量，记录数据为N2；控制器将N2与N1间的差值进行计算，得到牧草的生产重量。