[发明专利]适用多类型的石墨胚卸料夹具

说明书

本发明公开了一种适用多类型的石墨胚卸料夹具。所述适用多类型的石墨胚卸料夹具包括第一承载板、第二承载板、第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一承载板固定在所述第二承载板上，所述第一夹持结构安装在所述第一承载板的两侧，所述第二夹持机构安装在所述第二承载板上；所述第一夹持机构包括第一夹持臂、夹持块、复位弹簧和第一驱动缸，所述夹持块转动设在安装块上，所述安装块安装在所述第一夹持臂上，所述复位弹簧分别与所述夹持块和挂接件连接，所述挂接件安装在所述第一夹持臂上，所述第一驱动缸与所述第一夹持臂连接，所述第一驱动缸和第一夹持臂转动设在第一安装座上，所述第一安装座固定在所述第一承载板上。本发明能够夹持不同形状的石墨胚模具。

技术领域

本发明涉及石墨胚卸料技术领域，特别是涉及一种适用多类型的石墨胚卸料夹具。

背景技术

石墨胚烧制完成后需要从模具中脱出，即将石墨胚从石墨胚模具中取出，通常利用吊装设备将石墨胚模具吊装起来，然后人工配合吊装设备将石墨胚模具防倒至水平，然后再用吊装设备在石墨胚模具的尾部将石墨胚模具吊起，使石墨胚模具倾斜，即石墨胚的出料口位于低处，最终吊装设备缓慢的移动石墨胚模具，从而将石墨胚脱出。

通常石墨胚模具有圆形和矩形，虽然有利用夹具进行卸料的，但夹具只能适应一种形状的石墨胚模具，无法跨形状夹持。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够夹持不同形状的石墨胚模具的适用多类型的石墨胚卸料夹具。

为解决上述问题，本发明提供一种适用多类型的石墨胚卸料夹具，所述适用多类型的石墨胚卸料夹具包括第一承载板、第二承载板、第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一承载板固定在所述第二承载板上，所述第一夹持结构安装在所述第一承载板的两侧，所述第二夹持机构安装在所述第二承载板上；所述第一夹持机构包括第一夹持臂、夹持块、复位弹簧和第一驱动缸，所述夹持块转动设在安装块上，所述安装块安装在所述第一夹持臂上，所述复位弹簧分别与所述夹持块和挂接件连接，所述挂接件安装在所述第一夹持臂上，所述第一驱动缸与所述第一夹持臂连接，所述第一驱动缸和第一夹持臂转动设在第一安装座上，所述第一安装座固定在所述第一承载板上。

进一步的，所述复位弹簧挂接在所述挂接件上，所述安装块上设有限位凸起，所述限位凸起用于限制安装块转动。

进一步的，所述第一夹持机构还包括调节器，所述调节器包括调节缸、调节板、行程放大组件和导向柱，所述调节缸与所述行程放大组件连接，所述行程放大组件与所述调节板连接，所述挂接件和安装块安装在所述调节板上，所述调节缸用于驱动行程放大组件，所述行程放大组件用于带动调节板移动。

进一步的，所述第一夹持臂上设有调节孔，所述调节板穿过调节孔与所述行程放大组件连接。

进一步的，所述行程放大组件包括放大杆、活动连接片、调节杆和调节套，所述调节缸转动设在所述第一夹持臂上，所述放大杆通过轴销转动设在所述第一夹持臂上，所述放大杆的一端与所述调节缸活动连接，所述放大杆的另一端与活动连接片活动连接，所述活动连接片与所述调节杆连接，所述调节杆穿设在所述调节套上，所述调节杆与所述调节板连接。

进一步的，所述放大杆上的轴销位于靠近调节缸的一端。

进一步的，所述第二夹持机构包括第二夹持臂、第二驱动缸和驱动杆，所述第二夹持臂通过转轴转动设在所述第二承载板上，所述第二驱动缸设在第二承载板上，所述驱动杆固定在所述第二驱动缸上，所述驱动杆与所述第二夹持臂连接。

进一步的，所述第二承载板的下端面上设有第二安装座，所述第二驱动缸设在第二安装座上。

进一步的，所述第二夹持臂的前端设有避让槽以及滑动槽，所述滑动槽倾斜设置。

进一步的，所述第二承载板的下方安装四个支撑墩。