[发明专利]垂直支腿、支腿组件及作业机械

说明书

本发明涉及工程机械技术领域，提供一种垂直支腿、支腿组件及作业机械，其中，垂直支腿包括竖向伸缩件，具有固定部和移动部，固定部用于与水平支腿相连接，移动部能够相对于固定部沿竖直方向移动；翻转支腿，能够绕水平轴线转动地与移动部相连接，翻转支腿能够在支撑位置和收纳位置之间转动，在支撑位置，翻转支腿沿竖直方向延伸、并能够对移动部进行支撑，在收纳位置，翻转支腿的延伸方向与竖直方向具有夹角。如此设置，解决了现有技术中的垂直支腿在收回状态时存在的离地间隙小的问题。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种垂直支腿、支腿组件及作业机械。

背景技术

起重机等工程机械，一般都会随车配备支腿装置，以便在起重作业时起到支撑及稳定的作用。支腿装置一般由水平支腿和垂直支腿组成，现有技术中的垂直支腿一般固定在水平支腿的端部，即使在垂直支腿处于收回状态时，垂直支腿的下端与地面之间的间隙也较小。在工程机械行驶过程中，经过坑洼路面时，垂直支腿下端的支脚盘可能会与地面磕碰，导致垂直支腿损坏或支脚盘装置变形失效等不良后果，甚至产生行车事故。

因此，如何解决现有技术中的垂直支腿在收回状态时存在的离地间隙小的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

发明内容

本发明提供一种垂直支腿、支腿组件及作业机械，用以解决现有技术中的垂直支腿在收回状态时存在的离地间隙小的缺陷。

本发明提供一种垂直支腿，包括：

竖向伸缩件，具有固定部和移动部，所述固定部用于与水平支腿相连接，所述移动部能够相对于所述固定部沿竖直方向移动；

翻转支腿，能够绕水平轴线转动地与所述移动部相连接，所述翻转支腿能够在支撑位置和收纳位置之间转动，在所述支撑位置，所述翻转支腿沿竖直方向延伸、并能够对所述移动部进行支撑，在所述收纳位置，所述翻转支腿的延伸方向与竖直方向具有夹角。

根据本发明提供的一种垂直支腿，还包括：

导向结构，设置为在所述竖向伸缩件收缩时，能够驱使所述翻转支腿向所述收纳位置转动，并在所述竖向伸缩件伸展时，能够允许所述翻转支腿向所述支撑位置转动。

根据本发明提供的一种垂直支腿，所述导向结构包括设置在所述翻转支腿第一端的导向圆角，所述导向圆角设置为能够抵在所述水平支腿的下表面或所述固定部的下表面，所述翻转支腿相对于所述移动部的转动轴线与所述导向圆角之间的距离沿所述翻转支腿第一端至第二端的方向逐渐减小。

根据本发明提供的一种垂直支腿，还包括：

导向座，能够沿竖直方向往复滑动地设置在所述移动部上，所述导向座的一端用于抵接所述水平支腿或所述固定部，另一端用于抵接所述翻转支腿，以使所述水平支腿或所述固定部与所述翻转支腿之间存在间隙。

根据本发明提供的一种垂直支腿，所述导向结构还包括滑槽，所述滑槽设置在所述翻转支腿，所述翻转支腿的第一端与所述移动部通过连接轴转动连接，所述连接轴能够与所述滑槽滑动配合；

所述滑槽的延伸方向与所述翻转支腿的延伸方向、所述翻转支腿的宽度方向之间均具有夹角，所述连接轴能够在所述滑槽内的第一位置与第二位置之间滑动，在所述第一位置，所述翻转支腿的轴线能够与所述竖向伸缩件的轴线重合。

根据本发明提供的一种垂直支腿，所述移动部伸入至所述翻转支腿的第一端，所述翻转支腿内设置有能够支撑所述移动部的支撑部；

当所述连接轴位于所述第一位置，所述移动部支撑在所述支撑部上。

根据本发明提供的一种垂直支腿，所述滑槽的两端部分别延设有扩展槽和定位槽，

所述扩展槽的延伸方向和所述定位槽的延伸方向均与所述翻转支腿的延伸方向一致。