[发明专利]一种船舶用智能码头系泊系统

权利要求书

1.一种船舶用智能码头系泊系统，其特征在于，包括单片机控制系统模块、系泊力监测模块和若干个系泊子单元模块；

单片机控制系统模块用于获取系泊船舶的六维姿态运动数据和系泊力监测模块传输的系泊力数据，获取的数据由单片机控制系统模块的程序分析处理，所得数字输出信号经D/A转换接口直接驱动若干个系泊子单元模块；

若干个系泊子单元模块根据系泊船舶的六维姿态运动进行自由度拉力调整控制，以实现稳定系泊；

若干个系泊子单元模块均是通过液压油缸带动具有6个自由度运动的真空吸附盘和码头支架吸附固定，液压油缸的油路系统吸收船舶摇晃运动产生的动能，油路系统中吸收动能的油液转化成液压能，再通过电液马达带动发电机将液压能转化成电能，电能通过电源储能模块收集，以实现船舶摇晃能量的回收。

2.根据权利要求1所述的一种船舶用智能码头系泊系统,其特征在于，还包括船舶辅助监测模块，所述船舶辅助监测模块通过激光测量船舶和码头之间的系泊距离数据，以及获取船舶的运动速度数据，实时监测数据并反馈至单片机控制系统模块。

3.根据权利要求1所述的一种船舶用智能码头系泊系统,其特征在于，还包括水位环境监测模块，所述水位环境监测模块通过测量和记录码头系泊环境的气象和水位数据，实时监测数据并反馈至单片机控制系统模块。

4.根据权利要求1所述的一种船舶用智能码头系泊系统,其特征在于，还包括显示屏模块，单片机控制系统模块的程序分析处理数据通过显示屏模块展示。

5.根据权利要求1所述的一种船舶用智能码头系泊系统,其特征在于，还包括电源模块，电源模块通过电能输出至单片机控制系统模块进行微机程序数据分析工作。

6.根据权利要求1所述的一种船舶用智能码头系泊系统,其特征在于，系泊子单元模块包括有自由度拉力调整机构，自由度拉力调整机构包括船舶上的安装固定底座，安装固定底座和真空吸附盘之间至少设置6组液压油缸，液压油缸的伸缩端通过运动球关节Ⅰ与真空吸附盘之间转动连接，液压油缸的安装端通过运动球关节Ⅱ与安装固定底座之间转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种船舶用智能码头系泊系统，其特征在于，安装固定底座和真空吸附盘之间设置有多个承载弹簧，多个承载弹簧固定连接安装固定底座，且液压油缸均布设置在承载弹簧的周围。

8.根据权利要求1所述的一种船舶用智能码头系泊系统,其特征在于，所述液压油缸的油路系统上设置有三位四通电磁阀，且通过三位四通电磁阀控制液压油缸的伸出、回缩复位和吸收船舶摇晃动能工作状态。

9.根据权利要求8所述的一种船舶用智能码头系泊系统,其特征在于，液压油缸的吸收船舶摇晃动能工作状态时，船舶摇晃动能通过油路系统吸收转化成往复压力油液，液压油缸的高压腔油液通过由四个单向阀组成的整桥阀路，高压油液经整桥阀路输送至蓄能器，蓄能器通过把高压油液稳定输送至电液马达，电液马达带动发电机进行发电，转换后的电能通过蓄电站收集。

10.根据权利要求9所述的一种船舶用智能码头系泊系统,其特征在于，油路系统中经过电液马达后回路的高压油液通过压力调节阀进行减压，减压后油液经整桥阀路回流至液压油缸的低压腔，液压油缸的内腔两侧高低压油液的压力差对船舶摇晃动能进行阻抗稳定。