[发明专利]一种自动割胶机

权利要求书

1.一种自动割胶机，其特征在于：包括固定架(1)、设于固定架(1)上的螺旋导轨(2)，螺旋导轨(2)上设有运动模块(3)，运动模块(3)上设有驱动电机(31)和割刀模组(4)，驱动电机(31)驱动运动模块(3)沿螺旋导轨(2)上运动。

2.根据权利要求1所述的自动割胶机，其特征在于：螺旋导轨(2)为具有弹性的螺旋带，运动模块(3)与螺旋导轨(2)之间设有限定装置(30)。

3.根据权利要求2所述的自动割胶机，其特征在于：限定装置(30)包括导向块(301)和转动设于导向块(301)上的导向轮(302)，导向块(301)设于运动模块(3)上，导向轮(302)滚动在螺旋导轨(2)上。

4.根据权利要求2所述的自动割胶机，其特征在于：驱动电机(31)连接有驱动齿轮(33)，驱动齿轮(33)与螺旋导轨(2)传动连接。

5.根据权利要求4所述的自动割胶机，其特征在于：沿螺旋导轨(2)表面设有连续的导轨槽(21)，驱动齿轮(33)与导轨槽(21)相适配。

6.根据权利要求5所述的自动割胶机，其特征在于：驱动齿轮(33)的轮齿呈圆弧状，轮齿的齿间距(331)与导轨槽(21)的间隔部(211)相适配。

7.根据权利要求2所述的自动割胶机，其特征在于：固定架(1)包括悬挂板(11)和固定悬挂板(11)的锁紧圈(12)，螺旋导轨(2)的两端连接在悬挂板(11)上。

8.根据权利要求7所述的自动割胶机，其特征在于：螺旋导轨(2)上间隔排布有安装孔(22)，螺旋导轨(2)通过安装孔(22)可拆装设在悬挂板(11)上。

9.根据权利要求2所述的自动割胶机，其特征在于：螺旋导轨(2)的内侧间隔设有支撑垫块(23)。

10.根据权利要求1至9任一所述的自动割胶机，其特征在于：运动模块(3)与螺旋导轨(2)的表面之间设有滚动条(24)，运动模块(3)上设有滚动槽(25)，滚动条(24)装配在滚动槽(25)中，运动模块(3)通过该滚动条(24)运动在螺旋导轨(2)表面。

11.根据权利要求2所述的自动割胶机，其特征在于：运动模块(3)设有调节电机(34)和连动杆(35)，连动杆(35)可运动定位在运动模块(3)上，割刀模组(4)设在连动杆(35)上，调节电机(34)通过驱动连动杆(35)、控制割刀模组(4)调刀。

12.根据权利要求11所述的自动割胶机，其特征在于：连动杆(35)包括滑动段(351)和丝杆段(352)，运动模块(3)上设有可运动的凸轮座(38)和调节螺母(353)，滑动段(351)可滑动定位在凸轮座(38)上，丝杆段(352)螺接在调节螺母(353)上，调节电机(34)通过凸轮座(38)和调节螺母(353)带动连动杆(35)运动。

13.根据权利要求12所述的自动割胶机，其特征在于：运动模块(3)设有驱动杆(36)，调节电机(34)通过主动齿轮(37)带动驱动杆(36)旋转，驱动杆(36)与连动杆(35)传动连接。

14.根据权利要求13所述的自动割胶机，其特征在于：驱动杆(36)上设有凸轮(39)，该凸轮(39)与凸轮座(38)摆动配合带动滑动段(351)旋转，滑动段(351)带动割刀模组(4)摆动进退刀。

15.根据权利要求11所述的自动割胶机，其特征在于：在凸轮座(38)的侧部设有检测割刀模组(4)进刀和退刀的感应装置(5)。