[发明专利]一种自动割胶机

权利要求书

1.一种自动割胶机，包括上下相对的弧形导轨(1a)、可运动设在弧形导轨(1a)之间的运动架(2a)、设于运动架(2a)上的升降模块(3a)、可运动设于升降模块(3a)上的割刀模组(4a)、驱动电机(23)和调节电机(37)，运动架(2a)包括连动杆(22)，所述连动杆(22)的两端连接弧形导轨(1a)，驱动电机(23)和调节电机(37)设于升降模块(3a)上，其特征在于：所述连动杆(22)具有直杆段(221)和丝杆段(222)，升降模块(3a)设有驱动齿轮(31)、导向管(32)、升降螺母(33)，驱动齿轮(31)可滑移定位在直杆段(221)上，导向管(32)可滑移套设在连动杆(22)上，升降螺母(33)螺接在丝杆段(222)上，割刀模组(4a)可升降定位在导向管(32)上，驱动电机(23)通过驱动齿轮(31)和连动杆(22)驱动运动架(2a)、升降模块(3a)运动，调节电机(37)连接导向管(32)和割刀模组(4a)运动。

2.根据权利要求1所述的自动割胶机，其特征在于：升降模块(3a)包括上模座(35)驱动电机(23)和驱动齿轮(31)设于上模座(35)上，上模座(35)可滑动定位在直杆段(221)上。

3.根据权利要求1所述的自动割胶机，其特征在于：升降模块(3a)包括下模座(36)，下模座(36)设有主动齿轮(38)，调节电机(37)通过主动齿轮(38)与导向管(32)连接，导向管(32)转动时控制割刀模组(4a)转动进刀和退刀。

4.根据权利要求3所述的自动割胶机，其特征在于：升降模块(3a)还设有调节丝杆(39)，调节电机(37)通过主动齿轮(38)驱动调节丝杆(39)旋转，割刀模组(4a)螺接在调节丝杆(39)上。

5.根据权利要求4所述的自动割胶机，其特征在于：割刀模组(4a)包括调刀座(41)、设于调刀座(41)上的凸轮套(42)、与凸轮套(42)连接的连接块(43)、与连接块(43)连接的割胶电机(44)，调刀座(41)与调节丝杆(39)螺接，割胶电机(44)连接有割刀(45)，导向管(32)上滑动套设有凸轮(321)，该凸轮(321)可拨动凸轮套(42)在调刀座(41)上摆动，凸轮套(42)通过连接块(43)带动割胶电机(44)摆动进刀和退刀。

6.根据权利要求5所述的自动割胶机，其特征在于：割胶电机(44)设有调节盘(46)和可伸缩插设于调节盘(46)上的导向环(47)，割胶电机(44)连接有旋转刀盘(48)，割刀(45)固设在旋转刀盘(48)上。

7.根据权利要求1所述的自动割胶机，其特征在于：连动杆(22)的两端设有行走齿轮(223)，该行走齿轮(223)与弧形导轨(1a)的外环齿(11)啮合连接。

8.根据权利要求1所述的自动割胶机，其特征在于：运动架(2a)包括直线导轨(21)和设于直线导轨(21)两端的行走座(24)，行走座(24)上设有限位轮(25)，该限位轮(25)贴紧于弧形导轨(1a)的内弧壁。

9.根据权利要求4所述的自动割胶机，其特征在于：下模座(36)设有从动齿轮(30)，该从动齿轮(30)与调节丝杆(39)相连接，主动齿轮(38)与从动齿轮(30)之间可间断性的啮合连接。

10.根据权利要求9所述的自动割胶机，其特征在于：主动齿轮(38)上设有与从动齿轮(30)脱离啮合的分离部(381)。

11.根据权利要求3所述的自动割胶机，其特征在于：下模座(36)上设有感应装置(362)，该感应装置(362)用于检测与控制割刀模组(4a)的进刀和退刀。

12.根据权利要求11所述的自动割胶机，其特征在于：下模座(36)上设有拨块(363)，主动齿轮(38)与拨块(363)连动，该拨块(363)用于触发感应装置(362)。