[发明专利]一种多维减振平台

说明书

本发明公开一种多维减振平台，动平台、静平台、传动杆装置、准零刚度元件和磁流变阻尼器；动平台通过连接装置与传动杆装置一端相连接；静平台通过连接装置与传动杆装置的另一端相连接。传动杆装置至少三个，均匀的固定在动平台和静平台之间；第一刚性传动杆和第二刚性传动杆之间安装有磁流变阻尼器；第三刚性传动杆和第四刚性传动杆之间安装有准零刚度元件；磁流变阻尼器和准零刚度元件位置相平行。本发明结构简单，通过磁流变阻尼器和准零刚度元件的共同作用，有效改善弹簧钢片结构可能造成的跳振现象，能有效提高系统的稳定性，有效提升了隔振频率，使多维减振平台可以在较短时间内达到减震效果。

技术领域

本发明涉及隔振装置领域，尤其涉及一种多维减振平台。

背景技术

现有的弹簧减振因响应速度慢、回弹性能不足、减振作用力大小恒定、减振周期长、减振寿命短等一系列问题无法满足关于感应与人工智能设备等高精度组件的需要。作为基于磁流变阻尼器及准零刚度组件的多维减振平台，具有可实时调节、响应快速、控制方便、减振优良的优点，强烈持续的振动会导致动态特性欠佳的机电系统、结构或设备总体性能和总体水平的下降；振动又是噪音的主要来源。此外，当振动超过一定的限度时，就会破坏人与环境，人与机器之间的和谐关系，干扰人的情绪，损坏人的健康，降低工作效率。因此，必须采取措施加以控制。

汽车、船舰、潜艇和飞机等搭载的机载精密仪器设备需要在非常平稳、安静的振动隔离环境下工作。为免受来自外界高幅、宽频、多维随机扰动的影响，满足日益苛刻的宽频振动隔离和姿态保持要求，必须采用更加有效的、区别于传统振动控制方式的新方法和新技术。

发明内容

基于上述问题，本发明提出一种多维减振平台，通过磁流变阻尼器和准零刚度元件的共同作用，有效改善弹簧钢片结构可能造成的跳振现象，能有效提高系统的稳定性，有效提升了隔振频率，使多维减振平台可以在较短时间内达到减震效果。

所采用的技术方案是：一种多维减振平台，包括动平台、静平台、传动杆装置、准零刚度元件和磁流变阻尼器；动平台通过连接装置与传动杆装置一端相连接；静平台通过连接装置与传动杆装置的另一端相连接。传动杆装置至少三个，均匀的固定在动平台和静平台之间。

传动杆装置，呈四边形；以顺时针方向依次为第一刚性传动杆、第二刚性传动杆、第三刚性传动杆和第四刚性传动杆，相互两两固定组成四边形；即第一刚性传动杆的两端的安装角，分别与第二刚性传动杆、第四刚性传动杆的安装角相配合；第二刚性传动杆的另一端安装角与第三刚性传动杆的安装角相配合；第三刚性传动杆的另一端安装角与第四刚性传动杆的另一安装角相配合。

其中的第一刚性传动杆和第二刚性传动杆之间安装有磁流变阻尼器；第三刚性传动杆和第四刚性传动杆之间安装有准零刚度元件；磁流变阻尼器和准零刚度元件位置相平行；

磁流变阻尼器，包括活塞杆和缸体；活塞杆的一端与第一刚性传动杆相固定；活塞杆的另一端与缸体配合，且与缸体的底部之间有磁流变腔，磁流变腔内有磁流变液；缸体的底部与第二刚性传动杆固定；

准零刚度元件，包括传动杆、固定块、壳体、弹性钢片和底座；传动杆的一端与第四刚性传动杆相固定；传动杆贯穿壳体；壳体的上端设有固定块，下端设有底座，壳体、固定块和底座形成的空间内，设有弹性钢片；

传动杆中间设有球形，弹性钢片分别位于球形的两侧；

弹性钢片呈弧形，弧顶与球形相接触；

连接装置，包括球铰和铰链；球铰一端与动平台，另一端连接铰链，第一刚性传动杆、第二刚性传动杆通过卡簧销轴同时与铰链相连接；

连接装置与静平台的连接，与动平台相同；第三刚性传动杆、第四刚性传动杆通过卡簧销轴同时与铰链相连接。

进一步的，活塞杆的一端呈直角梯形，其斜面与第一刚性传动杆的侧面焊接且完全贴合。