[发明专利]清扫方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种清扫方法，其特征在于，包括：

获取目标局部清扫模式指令；

确定与所述目标局部清扫模式指令匹配的目标局部清扫地图数据，所述目标局部清扫地图数据为基于目标操作指令构建的地图数据；

基于所述目标局部清扫地图数据和清扫起始位置进行清扫。

2.根据权利要求1所述的清扫方法，其特征在于，所述确定与所述目标清扫模式指令匹配的目标清扫地图数据，包括：

基于所述目标局部清扫模式指令，获取目标操作指令；

基于所述目标操作指令和预设的局部清扫区域构建策略，确定目标局部清扫区域；

基于所述目标局部清扫区域，确定目标局部清扫地图数据。

3.根据权利要求2所述的清扫方法，其特征在于，所述基于所述目标局部清扫区域，确定目标局部清扫地图数据，包括：

基于所述目标局部清扫模式指令进行地图数据获取；

基于所述地图数据的获取失败结果和所述目标局部清扫区域，构建目标局部清扫地图数据。

4.根据权利要求3所述的清扫方法，其特征在于，在所述基于所述目标局部清扫模式指令进行地图数据获取之后，所述方法还包括：

基于所述地图数据的获取成功结果，针对存储的地图数据集进行重定位；

基于所述重定位所得的定位成功结果和所述目标局部清扫区域，确定目标局部清扫地图数据。

5.根据权利要求4所述的清扫方法，其特征在于，所述基于所述重定位所得的定位成功结果和所述目标局部清扫区域，构建目标局部清扫地图数据，包括：

基于所述重定位所得的定位成功结果，确定定位到的第一全局地图数据，所述第一全局地图数据为所述地图数据集中的地图数据；

基于所述第一全局地图数据，确定清扫起始位置；

基于所述清扫起始位置、所述目标局部清扫区域和所述第一全局地图数据，确定目标局部清扫地图数据。

6.根据权利要求4所述的清扫方法，其特征在于，所述基于所述重定位所得的定位成功结果和所述目标局部清扫区域，构建目标局部清扫地图数据，包括：

基于所述重定位所得的定位成功结果，确定定位到的终端设备显示的当前地图数据；

基于所述当前地图数据，确定清扫起始位置；

基于所述清扫起始位置、所述目标局部清扫区域和所述当前地图数据，确定目标局部清扫地图数据。

7.根据权利要求4所述的清扫方法，其特征在于，在所述针对存储的地图数据集进行重定位之后，所述方法还包括：

基于所述重定位所得的定位失败结果和所述目标局部清扫区域，构建目标局部清扫地图数据。

8.根据权利要求1所述的清扫方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取目标全局清扫模式指令，并基于目标全局清扫模式指令进行地图数据获取；

基于所述地图数据的获取失败结果，构建目标全局清扫地图数据。

9.根据权利要求8所述的清扫方法，其特征在于，在所述基于目标全局清扫模式指令进行地图数据获取之后，所述方法还包括：

基于所述地图数据的获取成功结果，获取目标地图数据，并针对所述目标地图数据进行备份识别；

基于所述备份识别所得的已备份结果，加载备份的所述目标地图数据；

基于加载结果及针对存储的地图数据集的重定位结果，获取清扫起始位置和目标全局清扫地图数据。

10.根据权利要求9所述的清扫方法，其特征在于，在所述针对所述目标地图数据进行备份识别之后，所述方法还包括：

基于所述备份识别所得的未备份结果，针对存储的地图数据集行重定位；

基于所述重定位所得的定位成功结果，确定清扫起始位置和目标全局清扫地图数据。