[发明专利]刚性接触网轻便式接触线连续磨耗测量仪及测量方法

说明书

本发明公开了一种刚性接触网轻便式接触线连续磨耗测量仪及测量方法，包括测量模块、爬行机构，测量模块安装在爬行机构内部，爬行机构安装于刚性接触网的汇流排上进行爬行测量；测量模块包括激光发生器、面阵ccd相机，激光发生器正对于接触线，并产生光幕垂直于接触线进行测量；接触线的两侧分别设置有面阵ccd相机，两个面阵ccd相机分别以设定的角度，对两侧接触线均产生面阵成像；通过激光测量及面阵成像，形成接触线三维轮廓图，生成接触线磨耗尺寸及剩余接触线高度。本发明采用激光线束和2套ccd成像技术，近距离、无死角的进行测量，精度高、速度快；实现了接触线磨耗动态连续测量，突破了传统定点测量的手段。

技术领域

本发明涉及城市轨道交通领域，尤其是涉及一种刚性接触网轻便式接触线连续磨耗测量仪及测量方法。

背景技术

基于刚性接触线磨耗特点，目前行业内无技术手段可实现刚性接触线磨耗残存高度的高精度直接测量，且无法实现刚性接触线，实际残存高度的连续测量监测，只能通过人工排查，定时定点监测的手段，来监测刚性接触线磨耗状态。现有技术中有以下几种监测手段：

1、接触网动态监测设备加装接触线磨耗监测技术：需要电客车及工程车加装接触线磨耗监测模块，设备需定期维护调整，且需专项检测计划安排，维修计划成本及对相关专业计划作业影响巨大，实际运用中动态监测易受运营环境影响，磨耗监测数据精确度低。

2、行业内现有轻便式接触网导线磨耗测量仪：仅支持单点监测，且受设备状态影响(油污、汇流排3几何尺寸)测量精度一般，无法实现连续性监测，传输终端设备18故障率较高，亦无法实现接触线磨耗状态全面持续监测，作业效率低。

3、游标卡尺：需人工排查确认监测点位，进行定点监测，读数不直观，测量效率低，无法实现接触线磨耗状态全面持续监测，监测效率较差。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种刚性接触网轻便式接触线连续磨耗测量仪，其利用线激光和ccd成像技术，通过三维轮廓测量原理实现有效、便捷的测量。本发明的另一目的是提供一种实施上述测量仪的测量方法。

为实现上述目的，本发明一种刚性接触网轻便式接触线连续磨耗测量仪，包括测量模块、爬行机构，测量模块安装在爬行机构内部，爬行机构安装于刚性接触网的汇流排上进行爬行测量；

其中，测量模块包括激光发生器、面阵ccd相机，激光发生器正对于接触线，并产生光幕垂直于接触线进行测量；接触线的两侧分别设置有面阵ccd相机，两个面阵ccd相机分别以设定的角度，对两侧接触线均产生面阵成像；

通过激光测量及面阵成像，形成接触线三维轮廓图，生成接触线磨耗尺寸及剩余接触线高度。

进一步，所述汇流排包括顶部，在顶部下方对称延伸有两个侧壁，各个侧壁下方均设置有夹头，夹头的端部之间形成用于夹持接触线的夹口。

进一步，所述夹头向水平方向延伸有用于所述爬行机构运行的平台。

进一步，所述爬行机构包括箱体单元、两组行走轮、两组导向轮，行走轮安装于所述平台上，导向轮对应于所述平台的竖直侧壁安装。

进一步，所述测量模块安装于所述箱体单元内，所述测量模块的底部与所述箱体单元的底部之间设置有压力弹簧。

进一步，所述面阵ccd相机与水平方向的夹角为45°-60°。

进一步，所述夹口处设置有异物处理器，来清除汇流排及接触线上残留异物。

进一步，所述箱体单元的底部设置有拖行绝缘绳。

一种刚性接触网轻便式接触线连续磨耗测量方法，具体为：

1)使用ccd面阵相机及激光发生器，连续扫描接触线截面轮廓，并传输至终端；