[发明专利]全自动电缆收线机

权利要求书

1.全自动电缆收线机，其特征在于，它包括排线机构、自动夹持换盘机构、线盘临时存放机构、线盘上料接料机构和框架，排线机构安装在框架上面中间一侧位置，自动夹持换盘机构安装在框架上面中间另一侧位置，线盘上料接料机构一端安装在框架前侧且该端位于自动夹持换盘机构一侧下方，线盘上料接料机构的另一端连接线盘临时存放机构，

所述自动夹持换盘机构包括转筒、转盘、收线部，转筒设计为卧式转筒，转盘内侧中间通过转轴旋转在转筒内部中间位置，转轴后端贯穿转筒内侧底部后驱动连接旋转电机且转轴后端旋转安装在转筒底部，转盘中间两侧位置分别安装一收线部，两个收线部对称设计，所述收线部包括收线电机、收线夹盘，所述收线夹盘包括外夹盘和内夹盘，收线电机安装在转盘内侧中间一侧位置，收线电机前端贯穿转盘后驱动连接内夹盘，所述转盘外侧中间还设计有T型架，T型架底部固定安装在转盘外侧中间位置，T型架两侧内部对应内夹盘安装有外夹盘，所述外夹盘通过导杆滑动安装在T型架内侧，导杆前端旋转安装有外夹盘，导杆后端通过导套滑动穿过T型架，且导杆后端驱动连接夹持气缸，夹持气缸安装在T型架上面；转筒安装在框架中间的一侧位置；

所述线盘上料接料机构包括V型托手、翻转机构、升降机构、水平移动机构和底座，底座上面安装有水平移动机构，升降机构安装在水平移动机构上面，翻转机构安装在升降机构上面，V型托手安装在翻转机构上面；

所述线盘临时存放机构包括机架、上料机构、出料机构，上料机构安装在机架上端，出料机构安装机架下端，所述上料机构包括下料槽、下料挡料部，下料槽左端向下倾斜方式安装在机架上端，下料槽左端的端部安装有下料挡料部，下料挡料部包括L型挡板和两侧板，两侧板分别对应安装在下料槽的两侧L型挡板倒扣安装两侧板上面以及左端，两侧板和L型挡板下边以及下料槽端部的下边形成下料口；所述下料槽左端的端部内侧还安装放料气缸和阻料气缸，放料气缸安装在下料槽下面且放料气缸的上端伸缩杆可贯穿伸入下料槽上面内部，阻料气缸安装在放料气缸右侧的下料槽上面，阻料气缸的上端伸缩杆可贯穿伸入下料槽上面内部，放料气缸的伸缩杆与阻料气缸的伸缩杆之间距离正好容纳一个电缆线盘；线盘上料接料机构的底座一端安装在框架内部下方且另一端连接在线盘临时存放机构的机架一侧位置；

所述内夹盘包括圆盘、定位顶销，圆盘内侧中间通过空心转轴连接收线电机的驱动端，圆盘前侧中间设计有定位顶销，定位顶销包括滑杆、锥形定位头和定位环块，滑杆前端安装有定位环块，定位环块的前端安装有锥形定位头，圆盘内侧中间与空心转轴前端设计有定位滑槽，圆盘中间设计滑孔，滑杆滑动位于空心转轴内，定位环块滑动位于定位滑槽内，锥形定位头从滑孔内穿出，定位环块的后侧一周设计环形锥形倒角；

所述收线部还包括脱盘部和卡线部，所述卡线部包括压片、滑块、顶杆、弹簧和限位块，圆盘边缘处设计有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，滑块下端连接在顶杆上端，顶杆滑动安装在圆盘内部且顶杆底端顶在定位环块的环形锥形倒角外侧，压片一端固定在收线夹盘的圆盘边缘位置，压片另一端位于滑块上方；圆盘的背部在滑槽内侧开有一竖向的条形凹槽，顶杆从条形凹槽内贯穿，弹簧套在顶杆上面且弹簧位于条形凹槽内，顶杆靠近中间位置安装有一个限位块，限位块也位于条形凹槽底部，弹簧上端顶在条形凹槽上端，弹簧下端顶在限位块上面；所述的脱盘部包括顶出气缸和顶杆，顶出气缸安装在转盘上面且位于收线电机的上侧或下侧位置，顶出气缸前端贯穿转盘且前端安装有顶杆，所述收线夹盘上侧或下侧设计一顶出孔，顶杆前端可从顶出孔中伸出；所述的压片设计弧形状弹性片，压片一端固定在滑槽一侧，压片另一侧位于滑块的上面且弧状向上翘起，且翘起一端设计成三角形状。

2.根据权利要求1所述的一种全自动电缆收线机，其特征在于，所述的T型架包括圆柱和安装板，圆柱后端安装在转盘中间，圆柱前端垂直连接在安装板中间位置，安装板是竖向安装，安装板两侧安装有导套，导杆滑动安装在导套内，两个导套一侧设计有夹持气缸安装在安装板上面，导杆前端旋转安装有外夹盘，夹持气缸的伸缩端与导杆的后端连接。