[发明专利]膜片激光切割方法以及自动灌装封膜生产线

说明书

本发明提供一种膜片激光切割方法，其特征在于，包括以下步骤；当膜片移动至激光器出光口正下方时，通过托盘与CCD相机对膜片进行视觉定位；根据视觉定位信息，确定激光切割线，以制定激光切割线的切割顺序，且切割顺序由膜片的中间依次分别向两侧切割；还提供一种自动灌装封膜生产线，采用上述的切割方法对膜片裁切。本发明中，在对膜片激光裁切时，切割顺序由中间向两侧依次进行，可以避免应力分布不均导致的切割位置偏差，保证切割质量。

技术领域

本发明涉及灌装设备，尤其涉及一种膜片激光切割方法以及自动灌装封膜生产线。

背景技术

目前市场上对灌装封膜后产品上的膜片裁切时，可以采用激光切割的方式，而且通常沿产品的移动方向进行裁切。但是当封膜后对膜片进行冷敷降温后，采用这种裁切方式会大大影响裁切精度，导致产品不良率提高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了膜片激光切割方法以及自动灌装封膜生产线，旨在用于解决上述技术问题。

本发明是这样实现的：

本发明实施例提供一种膜片激光切割方法，其特征在于，包括以下步骤；

当膜片移动至激光器出光口正下方时，通过托盘与CCD相机对膜片进行视觉定位；

根据视觉定位信息，确定激光切割线，以制定激光切割线的切割顺序，且切割顺序由膜片的中间依次分别向两侧切割。

进一步地，处于中间位置的激光切割线为1号切割线，位于1号切割线一侧的激光切割线为依次增大的奇数号激光切割线，位于1号切割线另一侧的激光切割线为依次增大的偶数号激光切割线。

进一步地，确定各激光切割线时，通过CCD相机抓取膜片下方产品的两条边，计算两条边的角度均值，且将该角度均值作为对应激光切割线的角度。

进一步地，激光切割线的角度由处于中间位置的激光切割线向两侧逐步确定。

进一步地，在进行激光切割膜片时，通过盖板压紧膜片的边沿。

进一步地，膜片切割后产生的尾料通过取废料吸盘收集至废膜收集盒内。

进一步地，在采用激光切割膜片时，于膜片上方设置罩体，罩体上设置第一抽气管抽取膜片附近的烟尘，采用第二抽气管抽罩体外侧的烟尘。

本发明实施例提供一种自动灌装封膜生产线，包括机架，于所述机架上依次设置上料工位、灌装工位、封膜工位、切膜工位以及下料工位，且通过输送组件将托盘沿上述各工位依次移动，所述托盘为待灌装封膜产品的载体；所述切膜工位采用上述的切割方法对封膜后的产品表面膜片进行裁切。

进一步地，于所述封膜工位，采用热封的方式将膜片固定于产品上，且对热封后的产品进行冷敷降温。

进一步地，产品在冷敷降温之后通过消除组件去除膜片表面的冷凝水，且在去除冷凝水后膜片进入切膜工位。

本发明具有以下有益效果：

本发明中，在对膜片进行裁切时，采用CCD相机视觉定位，同时确定激光切割线，而切割顺序则是由产品的中间向两侧分别切割，其可以避免应力分布不均导致的切割位置偏差，保证切割质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的自动灌装封膜生产线的流程示意图；

图2为图1的自动灌装封膜生产线上料工位的第一视角结构示意图；