[发明专利]永磁同步电机效率优化控制方法及装置

权利要求书

1.一种永磁同步电机效率优化控制方法，其特征在于，所述方法包括：

对所述永磁同步电机的损耗进行分析评估，确定电机总损耗模型，并根据所述电机总损耗模型得到电流搜索方向值；

基于所述电流搜索方向值和搜索步长，确定梯度搜索模型；

在所述永磁同步电机满足稳态条件的情况下，基于所述电机总损耗模型，对所述梯度搜索模型进行处理并输出最优d轴电枢电流值；所述最优d轴电枢电流值为所述永磁同步电机效率最优点所对应的电流值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述永磁同步电机的损耗包括铁损和铜损；

所述对所述永磁同步电机的损耗进行分析评估，确定电机总损耗模型的步骤包括：

分别获取所述永磁同步电机的等效铁损电阻、d轴定子电流有功分量和q轴定子电流有功分量；采用基尔霍夫电压模型分别处理所述d轴定子电流有功分量、所述q轴定子电流有功分量，得到d轴铁损电流分量和q轴铁损电流分量；

基于所述等效铁损电阻、所述d轴铁损电流分量和所述q轴铁损电流分量，确定电机铁损模型；

分别获取并基于所述永磁同步电机的电枢电阻、d轴电枢电流和q轴电枢电流，确定电机铜损模型；

基于所述电机铁损模型和所述电机铜损模型，得到所述电机总损耗模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机总损耗模型得到电流搜索方向值的步骤包括：

采用所述d轴电枢电流对所述电机总损耗模型进行求导，得到所述电流搜索方向值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述电流搜索方向值和搜索步长，确定梯度搜索模型的步骤之后包括：

获取所述永磁同步电机的转速误差值；

当所述转速误差值的绝对值小于等于转速误差容许值时，确定所述永磁同步电机满足所述稳态条件。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述在所述永磁同步电机满足稳态条件的情况下，基于所述电机总损耗模型，对所述梯度搜索模型进行处理并输出最优d轴电枢电流值的步骤包括：

在所述永磁同步电机满足稳态条件的情况下，采用基尔霍夫电流模型，处理所述电机总损耗模型并得到次优d轴电枢电流值；

以所述次优d轴电枢电流值为搜索起始点，采用所述梯度搜索模型进行搜索得到所述最优d轴电枢电流值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述以所述次优d轴电枢电流值为搜索起始点，采用所述梯度搜索模型进行搜索得到所述最优d轴电枢电流值的步骤包括：

判断当前的电流搜索方向值是否满足搜索终止条件；所述当前的电流搜索方向值为所述次优d轴电枢电流值所对应的电流搜索方向值；

若所述当前的电流搜索方向值满足所述搜索终止条件，则根据所述梯度搜索模型得到所述最优d轴电枢电流值；

若所述当前的电流搜索方向值未满足所述搜索终止条件，则利用所述梯度搜索模型更新所述当前的电流搜索方向值，直至更新后的电流搜索方向值满足所述搜索终止条件。

7.一种永磁同步电机效率优化控制装置，其特征在于，所述装置包括：

电机总损耗模型确定模块，用于对所述永磁同步电机的损耗进行分析评估，确定电机总损耗模型，并根据所述电机总损耗模型得到电流搜索方向值；

梯度搜索模型确定模块，用于基于所述电流搜索方向值和搜索步长，确定梯度搜索模型；

效率优化模块，用于在所述永磁同步电机满足稳态条件的情况下，基于所述电机总损耗模型，对所述梯度搜索模型进行处理并输出最优d轴电枢电流值；所述最优d轴电枢电流值为所述永磁同步电机效率最优点所对应的电流值。

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。