[发明专利]一种CNC自动上下料系统

权利要求书

1.一种CNC自动上下料系统，其特征在于：包括零件摆放台(1)，且所述零件摆放台(1)上设有多个对零件进行定位的对中定位机构(2)，还包括设置在零件摆放台(1)上方的直线滑轨(3)，所述直线滑轨(3)上设有沿直线滑轨(3)移动的移动座(4)，所述移动座(4)上设有相前延伸的延伸臂(5)，所述延伸臂(5)的前端设有向下的连接臂(6)，所述连接臂(6)的端部设有多工位送料机构(7)，所述多工位送料机构(7)包括设置在连接臂(6)端部的电动旋转座(8)，所述电动旋转座(8)上设有多个对零件摆放台(1)上的零部件进行拿取的吸附机构(9)；且所述吸附机构(9)与对中定位机构(2)呈一一对应配合设置；且所述零件摆放台(1)上设有与对中定位机构(2)配合设置的送料机械臂；

工作时，送料机械臂将各个零件摆放到相应的对中定位机构(2)内，移动座(4)移动带动多工位送料机构(7)进行移动，则利用多工位送料机构(7)上的一个吸附机构(9)对其中一个对中定位机构(2)内的零件进行抓取，随后电动旋转座(8)进行旋转，将空置的吸附机构(9)转移过来，移动座(4)移动带动多工位送料机构(7)进行移动，转移到下个对中定位机构(2)的上方，并对该对中定位机构(2)内的零件进行抓取，依次类推，完成对多个零件的抓取；然后移动座(4)带动有多工位送料机构(7)向前移动，将多工位送料机构(7)送入到加工机床内。

2.根据权利要求1所述的一种CNC自动上下料系统，其特征在于，所述对中定位机构(2)包括设置在零件摆放台(1)上的放置托台(11)，且所述放置托台(11)上设有环绕放置托台(1)设置的定位架(12)，且定位架(12)的每个侧边均设有转动轴(13)，转动轴(13)之间经联动轴；且所述定位架(12)上设有定位基座(14)，所述定位基座(14)上设有伸缩腔(15)，且伸缩腔(15)内设有沿伸缩腔(15)移动的直齿条(16)，所述转动轴(13)上设有与直齿条(16)啮合传动的齿轮(17)，且所述直齿条(16)的伸缩端设有对中块(18)，所述定位架上设有驱动转动轴(13)转动的驱动电机(19)。

3.根据权利要求2所述的一种CNC自动上下料系统，其特征在于，所述对中块(18)与直齿条(16)的伸缩端设有对中块(18)和直齿条(16)之间的压力进行检测的压力传感器(20)。

4.根据权利要求2所述的一种CNC自动上下料系统，其特征在于，所述对中块(18)与零件相接触的一面设有弹性夹持块(21)，所述弹性夹持块(21)包括夹持基板(22)，所述夹持基板(22)与对中块(18)之间设有缓冲弹簧(23)，所述夹持基板(22)上设有限位立柱(24)，所述对中块(18)上设有供限位立柱(24)穿过的限位通孔。

5.根据权利要求1所述的一种CNC自动上下料系统，其特征在于，所述吸附机构(9)包括设置在电动旋转座(8)上的且竖直向下的伸缩气缸(25)，所述伸缩气缸(25)的伸缩端设有吸附块(26)，所述吸附块(26)内设有气腔(27)，所述吸附块(26)的底部设有多个气腔连通的活塞腔(28)，所述活塞腔(28)内设有沿活塞腔(28)移动的活塞块(29)，且所述活塞腔(28)的两端端口均向内收缩形成收缩口(30)，所述吸附块(26)上设有与气腔(27)连通的气管(32)。

6.根据权利要求5所述的一种CNC自动上下料系统，其特征在于，所述活塞块(29)的两侧均设有插入收缩口(30)内的插块(31)。

7.根据权利要求5所述的一种CNC自动上下料系统，其特征在于，所述吸附块(26)的吸附面上设有软质的橡胶吸附板(33)；所述橡胶吸附板(33)上设有与活塞腔外端口连通的吸附口(34)。

8.根据权利要求5所述的一种CNC自动上下料系统，其特征在于，所述气管(32)包括与气腔(27)连通的主气管道(35)，所述主气管道(35)上设有与主气管道(35)连通的抽气管(36)和放气管(37)，且所述抽气管(36)上设有第一电磁阀(38)，所述放气管上设有第二电磁阀(39)。