[发明专利]激光动态均衡焊接系统及焊接方法

说明书

本发明提供了一种激光动态均衡焊接系统及焊接方法，激光动态均衡焊接系统包括：焊接夹具，焊接夹具用于夹持待焊接件并带动待焊接件转动；激光焊接装置，激光焊接装置用于对待焊接件进行焊接；检测装置，检测装置用于直接检测待焊接件的转速；控制装置，控制装置分别与激光焊接装置、检测装置通信连接，控制装置用于根据待焊接件的实际转速，控制焊接激光的能量。本发明的激光动态均衡焊接系统通过设置检测装置，通过检测装置对待焊接件的转速进行直接检测，从而可以获取待焊接件的实际转速，控制装置通过待焊接件的实际转速控制激光焊接部件的功率，从而避免由于待焊接件速度的变化造成的焊接不良，提高良品率。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体而言，涉及一种激光动态均衡焊接系统及焊接方法。

背景技术

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，焊接过程自动化已成为焊接技术新的生长点之一。尤其是电池制造过程中，需要通过伺服驱动电芯转动，通过激光器对转动的电芯进行激光焊接。然而，在实际生产时，有可能伺服与电芯间出现相对滑动。从而造成伺服是在做匀速旋转，但电芯没有做匀速旋转，出现短暂的降速情况。从而影响焊接质量，焊缝不均匀，出现炸点等不良品。因此，如何保证焊缝的均匀性是本领域亟待解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种激光动态均衡焊接系统及焊接方法，以解决现有技术中焊缝不均匀的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种激光动态均衡焊接系统，包括：焊接夹具，所述焊接夹具用于夹持待焊接件并带动所述待焊接件转动；激光焊接装置，所述激光焊接装置用于对所述待焊接件进行焊接；检测装置，所述检测装置用于直接检测待焊接件的转速；控制装置，所述控制装置分别与所述激光焊接装置、所述检测装置通信连接，所述控制装置用于根据所述待焊接件的实际转速，控制焊接激光的能量。

进一步地，所述检测装置包括：检测滚轮，所述检测滚轮抵顶在所述待焊接件上，所述检测滚轮用于随所述待焊接件同步转动；编码器，所述编码器与所述检测滚轮驱动连接，所述编码器用于检测检测滚轮的转速，所述编码器与所述控制装置通信连接。

进一步地，所述检测滚轮为橡胶轮。

进一步地，所述检测装置还包括：支撑轮，所述抵顶在所述待焊接件上，所述检测滚轮和所述支撑滚轮分别位于待焊接件的两侧。

进一步地，所述焊接夹具包括：支撑台；第一转动座，所述第一转动座设置在所述支撑台上；第二转动座，所述第二转动座设置在所述支撑台上，所述第一转动座与所述第二转动座间隔设置，所述第一转动座与所述第二转动座之间形成用于固定夹持所述待焊接件的夹持空间；驱动装置，所述驱动装置与所述第一转动座驱动连接，在所述驱动装置的驱动下，所述第一转动座带动所述待焊接件转动。

进一步地，所述焊接夹具还包括：支撑辊，所述支撑辊设置在所述支撑台上，所述支撑辊抵顶在所述待焊接件上，所述支撑辊用于支撑所述待焊接件。

进一步地，所述焊接夹具还包括：支架，所述支架设置在所述支撑台上，所述检测装置可移动地设置在所述支架上。

进一步地，所述控制装置为PLC。

进一步地，所述激光动态均衡焊接系统还包括：人机交互终端；一级交换机，所述人机交互终端与所述一级交换机通信连接，所述PLC与所述一级交换机通信连接；二级交换机，所述二级交换机与所述PLC通信连接，所述激光焊接装置用于对待焊接件进行焊接，所述激光焊接装置与所述二级交换机通信连接，所述检测装置与所述二级交换机通信连接。

进一步地，所述待焊接件为电芯。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于上述的激光动态均衡焊接系统的焊接方法，包括以下步骤：S10：获取待焊接件的实际转速值，获取预设转速值；S20：比较实际转速值和预设转速值，根据比较结果调节激光焊接装置的功率。