[发明专利]一种室内救火机器人支架的受力分析方法

权利要求书

1.一种室内救火机器人支架的受力分析方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：将各杆件由实体转化为梁单元，并进行网格划分；

步骤2：经转换后在静力学分析软件中搭建支架的仿真模型；

步骤3：以典型工况的受力情况作为输入，进行ansys仿真,得到不同设计方案的应力分析图和变形图。

2.根据权利要求1所述的一种室内救火机器人支架的受力分析方法，其特征在于：在ansys仿真中选用梁单元网格划分，简化了网格，同时梁单元的网格适用于各种杆件的受力分析，准确度更高、应用性更强；在网格划分较为粗糙的情况下，采用梁单元建模无论是位移还是应力均得到了很好的解答。如无特别的必要，对于细长结构还是应尽量采用梁单元来模拟，不但计算成本低，而且计算精度高。

3.根据权利要求1所述的一种室内救火机器人支架的受力分析方法，其特征在于：所述步骤2需根据布置需求和设计定义，确定各杆件的尺寸及节点坐标，并输入系统中各关键参数，建立支架模型。

4.根据权利要求1所述的一种室内救火机器人支架的受力分析方法，其特征在于：所述步骤3中设计了三种不同的杆件模型方案，有利于综合比较，分析更加直观。

5.根据权利要求1所述的一种室内救火机器人支架的受力分析方法，其特征在于：将各杆件由实体模型转化为有限网格单元后，依据杆件的材料属性赋予网格单元材料属性即可得到杆件的基础模型，再将基础模型保存为静力学仿真软件可读的中性文件；综合机器人支架对于强度、刚度、防火性的要求，以及对于成本的考虑，杆件材料选择喷涂防火图层的优质钢性材料。

6.根据权利要求1所述的一种室内救火机器人支架的受力分析方法，其特征在于：受力分析工况为：分别固定支架底部左侧、右侧的节点，同时对于支架的前侧四个节点施加载荷。