[发明专利]车辆及其AMT副箱行车掉档恢复控制方法、系统和装置

说明书

本申请公开了一种车辆及其AMT副箱行车掉档恢复控制方法、系统和装置，AMT副箱行车掉档恢复控制方法包括确定AMT副箱在档位切换后发生异常；控制与AMT相连的主驱电机撤掉输出扭矩，并控制AMT副箱当前目标档位对应气路进气之后，控制主驱电机按梯度输出测试扭矩；根据AMT的实时状态数据判断AMT副箱在档位切换后的异常是否消除；若否，控制主驱电机撤掉测试扭矩，并执行AMT的主箱挡位切回空挡以及AMT副箱档位先切至另一状态再切至目标状态之后，控制AMT的主箱切回目标挡位，并控制主驱电机按梯度输出测试扭矩。上述控制方法可精确识别AMT副箱掉挡现象，并可及时控制AMT副箱挡位恢复有效。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆及其AMT副箱行车掉档恢复控制方法、系统和装置。

背景技术

目前，电控机械式自动变速箱(AMT：是基于传统手动变速箱添加自动选换挡控制系统，控制系统根据整车各类信息自行决定何时升降挡，使变速箱系统运行在最佳工况，既避免了人工选换挡时不合理操作的影响，也增加了驾驶安全性和舒适性)在商用车领域的应用呈不可逆的增长趋势，尤其是纯电商用车领域。根据应用车型及使用场景的不同，采用的AMT类型也不尽相同，有采用4挡、6挡、9挡以及更多挡位数等。对于不同挡位数的AMT，其在结构上有着一定的区别。对于4挡箱，一般为采用气控方式控制两组换挡拨叉实现4个前进挡位的挂挡操作；对于6挡箱，一般为采用气控方式或纯电控方式控制三组换挡拨叉实现6个前进挡位的挂挡操作；与前述两种不同的是，对于9挡箱或更多挡位数的AMT而言，一般为采用纯电控方式控制三组换挡拨叉外加一个后副箱，通过切换后副箱，实现挡位数量的翻倍。

现有技术中，对于采用副箱的AMT，为了实现AMT副箱(AMT副箱：也是一种变速结构，可使主箱一对齿轮实现两个速比，副箱高低挡且称为A挡(大速比，低挡)和B挡(小速比，高挡)，若副箱挂上A挡，主箱分别挂上2、3、4、5挡，整个系统即为2、3、4、5挡；若副箱挂上B挡，则整个系统即变为6、7、8、9挡，通过加装一套后副箱变速机构，达到“主箱一对齿轮可实现两个速比”的效果。)可靠运行，在结构上都设计了副箱自锁结构，即在副箱拨叉轴上开斜口槽，当推动拨叉进入高低挡位时，斜口槽便会使止动锁销卡进其中实现副箱挡位固定。随着副箱挡位自锁机构的机械磨损到达一定程度后或是某些偶然情况下，当需要后副箱切换挡位时，即需要从低挡区挡位升至高挡区挡位或是从高挡区挡位降至低挡区挡位时，可能存在副箱执行不到位或者是执行到位后位置回弹的情况。(本方案仅针对副箱不为常通气控制方式。对于副箱为常通气控制方式，若依然出现副箱掉挡现象，则只能尝试停车重新挂挡或停车重启系统，若故障依然无法消除，则只能检查整车气路、副箱气缸或副箱自锁结构是否存在问题)一旦出现这种现象，产生的结果便是，变速箱实际挡位在挡，驾驶员踩加速踏板加速时，驱动电机有力矩输出电机有转速，变速箱输入轴与之刚性连接而近同速转动，而变速箱输出轴却无对应转速，即“踩油门电机空转，车辆无法起步或行车过程无法加速”的现象。然而，为了解决上述问题，现有技术中的常规手段是在机械结构上进行设计与优化，这在一定程度上能够保证副箱锁挡的有效性，但随着使用时间的延长，当不可逆的机械磨损到达一定程度时，依然会导致故障产生，虽然可以更换机械零件以解决问题，但若故障发生在生产运输途中，车辆无法应急行驶，是会带来极大的不便，并且故障现象发生后的连锁反应可能会导致传动系统关键零部件产生不必要的损伤。

因此，如何在AMT副箱行车掉挡故障发生后及时控制副箱挡位恢复有效，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种车辆及其AMT副箱行车掉档恢复控制方法、系统和装置，可精确识别AMT副箱掉挡现象，并可及时控制AMT副箱挡位恢复有效。

为实现上述目的，本申请提供一种AMT副箱行车掉档恢复控制方法，包括：

确定AMT副箱在档位切换后发生异常；

控制与AMT相连的主驱电机撤掉输出扭矩，并控制AMT副箱当前目标档位对应气路进气之后，控制主驱电机按梯度输出测试扭矩；