[发明专利]一种ROV手持式钻石线切割装置

说明书

本发明公开了一种ROV手持式钻石线切割装置，涉及海洋石油工程技术领域。包括左支撑腿和右支撑腿，所述左支撑腿顶部活动连接有活动轴，活动轴一端固定有主动轮，活动轴轴体上连接有主动轮联轴器，左支撑腿背面固定有液压马达，液压马达输出端与活动轴另一端相固定，左支撑腿底部和右支撑腿的顶部及底部均固定有第一固定轴。本发明设置有尺寸调整装置和调节装置，从而方便对该切割装置进行尺寸调节，另外还是设置有便于ROV进行360度无死角对目标物切割作业的钻石线绳锯结构，该装置适用于深水领域，可安全、稳定及可靠的由ROV操控完成各类不同尺寸、类型的水下结构物切割作业，尤其是可实现在狭小空间内部的切割作业。

技术领域

本发明涉及海洋石油工程技术领域，具体为一种ROV手持式钻石线切割装置。

背景技术

近年来，随着海洋石油工程领域的不断发展，深水海管与各类水下结构物的安装铺设数量不断增加，且随着这些水下结构物、海管、水下设施脐带缆使用年限的不断增长，所产生的腐蚀、疲劳失效及其他诸如拖网渔船拖拽或安装过程中的各类意外情况导致损坏的事故越来越频繁，当损坏发生时，就需要对受损海管、脐带缆、结构物进行切割回收，以便后续维修或设施更换作业，而在深水领域，只能由ROV代替潜水员进行作业，因此，对符合ROV作业方法的专用外接切割工机具的需求也在不断提升。

目前国内所用的水下金刚石线切割设备尺寸重量皆较大(长宽均超过1.5米，重量500kg以上)，进行切割作业时，需施工船吊机吊装下放辅助安装在被切物上，且无法切割尺寸或作业空间较小的结构物与脐带缆，而ROV手持圆盘切割锯由于其本身材料性质与结构原因，切割砂盘的有效切割面积较小，且切入角度不与切割路径共面时砂盘易折断，对于ROV而言操作难度较大，这些情况均增加了水下切割作业的风险且降低了作业效率，严重制约了我国海上油气资源尤其是300米以上深水油气田的开发，为此提出了一种ROV手持式钻石线切割装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种ROV手持式钻石线切割装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种ROV手持式钻石线切割装置，包括左支撑腿和右支撑腿，所述左支撑腿顶部活动连接有活动轴，活动轴一端固定有主动轮，活动轴轴体上连接有主动轮联轴器，左支撑腿背面固定有液压马达，液压马达输出端与活动轴另一端相固定，左支撑腿底部和右支撑腿的顶部及底部均固定有第一固定轴，第一固定轴轴体一侧均活动连接有从动轮，主动轮和从动轮上活动连接有金刚石线串珠绳，左支撑腿和右支撑腿之间通过尺寸调整装置相连接，尺寸调整装置中部设置有调节装置。

优选的，所述尺寸调整装置包括两组调节杆组，左支撑腿和右支撑腿中部分别开设有左支杆滑槽和右支杆滑槽，调节杆组包括左外侧支杆、左内侧支杆、右外侧支杆和右内侧支杆，左支撑腿和右支撑腿顶部均固定有固定转轴，固定转轴轴体两侧分别与两组调节杆组的左内侧支杆和右外侧支杆活动连接，左支杆滑槽和右支杆滑槽内活动连接有滑杆，滑杆杆体两侧分别与两组调节杆组的左外侧支杆及右内侧支杆活动连接，两组调节杆组的左外侧支杆和左内侧支杆中部之间活动连接有销轴，一组调节杆组的左外侧支杆和右内侧支杆顶部活动连接有连接轴，一组调节杆组的左内侧支杆和右外侧支杆底部活动连接有空心轴。

优选的，所述调节装置包括与两个销轴相固定的丝杠螺母和与两个空心轴相固定的丝杠支座，丝杠螺母螺接有尺寸调节丝杆，尺寸调节丝杆底部与丝杠支座活动连接，空心轴一侧内腔螺接有丝杠紧固螺钉。

优选的，所述左支撑腿顶端固定有ROV把手。

优选的，所述左支撑腿顶部固定有第二固定轴，第二固定轴轴体上活动连接有张紧轮。

优选的，所述右支撑腿顶端固定有液压剪，金刚石线串珠绳穿过液压剪的钳口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：