[发明专利]激光飞行时长的确定方法、测距设备、计算机设备及介质

权利要求书

1.一种激光测距中激光飞行时长的确定方法，其特征在于，包括：

接收到激光发射信号对应的回波信号时，调用整形电路中的第一电平和第二电平，分别对所述回波信号进行整形处理，得到第一方波信号和第二方波信号，其中，所述第一电平小于所述第二电平；

将所述激光发射信号对应的发射时间点、所述第一方波信号对应的第一回收时间点和所述第二方波信号对应的第二回收时间点作为运算因子，并利用预置的运算规则进行运算，得到所述激光发射信号对应的飞行时长。

2.根据权利要求1所述的激光测距中激光飞行时长的确定方法，其特征在于，所述利用预置的运算规则进行运算，得到所述激光发射信号对应的飞行时长的步骤包括：

计算所述第二回收时间点与所述第一回收时间点之间的第一时间差；

利用所述第一时间差、所述第一电平和所述第二电平，计算所述第二回收时间点与所述回波信号对应的第三回收时间点之间的第二时间差；

利用所述激光发射信号对应的发射时间点、所述第二回收时间点和所述第二时间差，计算所述激光发射信号对应的飞行时长。

3.根据权利要求2所述的激光测距中激光飞行时长的确定方法，其特征在于，所述利用所述第一时间差、所述第一电平和所述第二电平，计算所述第二回收时间点与所述回波信号对应的第三回收时间点之间的第二时间差的步骤包括：

计算所述第二电平和所述第一电平之间的电平差值；

计算所述电平差值与所述第二电平之间的比值；

利用所述比值和所述第一时间差，计算所述第二时间差。

4.根据权利要求1所述的激光测距中激光飞行时长的确定方法，其特征在于，所述接收到激光发射信号对应的回波信号时，调用整形电路中的第一电平和第二电平，分别对所述回波信号进行整形处理，得到第一方波信号和第二方波信号的步骤之前，还包括：

接收到激光测距指令时，控制所述激光发射信号发射，并控制时间数字转化器记录所述发射时间点。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的激光测距中激光飞行时长的确定方法，其特征在于，所述利用预置的运算规则进行运算，得到所述激光发射信号对应的飞行时长的步骤之后，还包括：

根据光速和所述飞行时长计算激光测距的距离。

6.根据权利要求1所述的激光测距中激光飞行时长的确定方法，其特征在于，所述激光测距中激光飞行时长的确定方法还包括：

接收到激光发射信号对应的回波信号时，根据所述回波信号的电平确定所述回波信号的类型；

获取与所述回波信号的类型对应的第一电平和第二电平，作为所述整形电路中的所述第一电平和所述第二电平。

7.一种激光测距设备，其特征在于，所述激光测距设备包括收光电路、第一整形电路、第二整形电路、时间数字转换器和控制单元；其中，

所述收光电路，用于接收激光发射信号对应的回波信号；

所述第一整形电路，用于利用第一电平对所述回波信号进行整形处理，得到第一方波信号；

所述第二整形电路，用于利用第二电平对所述回波信号进行整形处理，得到第二方波信号，其中，所述第一电平小于所述第二电平；

所述时间数字转换器，用于确定所述第一方波信号对应的第一回收时间点，以及确定所述第二方波信号对应的第二回收时间点；

所述控制单元，用于将所述激光发射信号对应的发射时间点、所述第一方波信号对应的第一回收时间点和所述第二方波信号对应的第二回收时间作为运算因子，并利用预置的运算规则进行运算，得到所述激光发射信号对应的飞行时长。

8.根据权利要求7所述的激光测距设备，其特征在于，所述激光测距设备还包括发光电路；其中，

所述控制单元还用于接收到激光测距指令时，控制所述发光电路发射所述激光发射信号，并控制时间数字转化器记录所述发射时间点。