[发明专利]一种割袋设备在审
申请号: | 202210395594.5 | 申请日: | 2022-04-15 |
公开(公告)号: | CN114671103A | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 刘静静 | 申请(专利权)人: | 安徽省配天机器人集团有限公司 |
主分类号: | B65B69/00 | 分类号: | B65B69/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 邵盼 |
地址: | 233000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 设备 | ||
1.一种割袋设备,其特征在于,包括:
主体框架(1),
移动装置(2),安装于所述主体框架(1),并设置有可移动的割刀组件(200),所述割刀组件(200)用于割破外包装;
拎袋装置(3),用于使所述外包装的待割破部位被张紧,所述拎袋装置(3)可升降的安装于所述移动装置(2),并可由所述移动装置(2)带动移动。
2.根据权利要求1所述的割袋设备,其特征在于,所述移动装置(2)包括无杆气缸(211)、与所述无杆气缸(211)平行且间隔设置的滑轨(202)以及架设安装于所述滑轨(202)和所述无杆气缸(211)的桁架(205),所述桁架(205)沿所述滑轨(202)可移动;所述割刀组件(200)安装于所述桁架(205)的下方。
3.根据权利要求2所述的割袋设备,其特征在于,所述割刀组件(200)包括:
割刀(218),用于割破所述外包装;
升降动力件(215),连接于所述桁架(205),并带动所述割刀(218)升降;
滑移动力件(216),与所述升降动力件(215)连接,并带动所述割刀(218)滑移;
伸缩动力件(217),安装于所述滑移动力件(216),并与所述割刀(218)连接,所述伸缩动力件(217)带动所述割刀(218)移动,以使所述割刀(218)伸出或缩回。
4.根据权利要求3所述的割袋设备,其特征在于,所述滑移动力件(216)的下端安装有安装板(220),所述割刀(218)设置于所示安装板(220)并相对于所述安装板(220)可移动设置,所述滑移动力件(216)设置有用于检测所述割刀(218)位置的割刀传感器(219)。
5.根据权利要求2所述的割袋设备,其特征在于,所述桁架(205)设置有用于连接所述拎袋装置(3)的安装架(207)。
6.根据权利要求1至5任一项所述的割袋设备,其特征在于,所述拎袋装置(3)包括:
升降模组(301),安装于所述移动装置(2);
张紧组件,安装于所述升降模组(301),并由所述升降模组(301)带动升降;所述张紧组件用于张紧所述外包装;
所述张紧组件可升降至张紧状态的所述外包装与所述割刀组件(200)接触的位置,以使所述割刀组件(200)割破所述外包装。
7.根据权利要求6所述的割袋设备,其特征在于,所述张紧组件包括:
支撑板(302),固定安装于所述升降模组(301);
张紧板(303),相对于所述支撑板(302)可移动,以使所示张紧板(303)靠近或远离所示支撑板(302);
张紧驱动部件(304),用于带动所述张紧板(303)升降,以使所述张紧板(303)将所述外包装张紧至所述支撑板(302)或松开所述外包装;
所述张紧驱动部件(304)安装于所述升降模组(301)。
8.根据权利要求7所述的割袋设备,其特征在于,所述张紧组件还包括用于安装所述张紧驱动部件(304)的驱动部件安装板(305),所述驱动部件安装板(305)设置有直线轴承(306),所述张紧板(303)连接有与所述直线轴承(306)配合的圆柱轴(307),以限制所述张紧板(303)的升降方向。
9.根据权利要求8所述的割袋设备,其特征在于,所述驱动部件安装板(305)与所述支撑板(302)相对设置,且所述驱动部件安装板(305)和所述支撑板(302)中的至少一者设置有用于检测所述外包装位置的检测传感器。
10.根据权利要求9所述的割袋设备,其特征在于,所述检测传感器为对射传感器,所述对射传感器的发射器(308)安装于所述支撑板(302)的下部,所述对射传感器的接收器(309)安装于所述驱动部件安装板(305)的上部,且所述驱动部件安装板(305)和所述支撑板(302)均设置有用于使所述发射器(308)所发射信号传递至所述接收器(309)的通孔。
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