[发明专利]箱型梁钢筋笼成型装置及成型系统

权利要求书

1.一种箱型梁钢筋笼成型装置，其特征在于，包括主筋折弯机构(100)和摆放机构(200)；两个所述主筋折弯机构(100)设置于所述摆放机构(200)两侧；

所述主筋折弯机构(100)包括定模(110)、动模(120)和退料件(130)；所述定模(110)上设置有折线形的成型凹槽(a)；所述动模(120)配置为可在所述定模(110)的工作平面上做上下方向的直线运动，所述动模(120)与所述定模(110)配合，将横向的所述主筋冲压成型于所述成型凹槽(a)内；所述退料件(130)用于将所述主筋从所述成型凹槽(a)中取出并移动到所述摆放机构(200)；

所述摆放机构(200)包括伞形撑杆组件(210)，所述伞形撑杆组件(210)用于将取出的所述主筋引导至预定位置。

2.根据权利要求1所述的箱型梁钢筋笼成型装置，其特征在于，

所述退料件(130)在执行退料作业之前位于所述成型凹槽(a)内且在所述主筋成型后位于所述主筋下方；

所述退料件(130)包括顶出板(131)和退料连杆(132)；两个所述顶出板(131)分别与退料连杆(132)的两端连接；

所述退料连杆(132)配置为可向上移动，以带动所述顶出板(131)上移，从而将所述主筋顶出所述成型凹槽(a)。

3.根据权利要求2所述的箱型梁钢筋笼成型装置，其特征在于，

所述顶出板(131)所在的板面在竖直面上垂直于定模(110)所在的平面，且所述顶出板(131)的顶面设置有斜面，所述斜面倾斜向下。

4.根据权利要求2所述的箱型梁钢筋笼成型装置，其特征在于，所述主筋折弯机构(100)还包括挂钩(140)，所述挂钩(140)与所述动模(120)连接；

所述挂钩(140)由所述动模(120)带动，配置为向上移动时钩住所述退料连杆(132)并带动所述退料连杆(132)上移。

5.根据权利要求1所述的箱型梁钢筋笼成型装置，其特征在于，所述摆放机构(200)还包括箍筋支座(220)，所述箍筋支座(220)包括两个相向设置的箍筋侧板(221)；

所述箍筋侧板(221)的侧壁上设置有用于固定箍筋的固定槽(b)；两个所述箍筋侧板(221)的所述固定槽(b)相对设置；

所述伞形撑杆组件(210)设置于两个所述箍筋侧板(221)之间。

6.根据权利要求5所述的箱型梁钢筋笼成型装置，其特征在于，所述伞形撑杆组件(210)包括伞面连杆(211)、支撑连杆(212)和横杆(213)；

两个所述伞面连杆(211)的一端铰接，两个所述支撑连杆(212)的一端分别与两个所述伞面连杆(211)的中部铰接，两个所述支撑连杆(212)的另一端分别与所述横杆(213)的两端连接，组成平面五连杆结构；

所述伞面连杆(211)的外表面用于承接由所述退料件(130)取出的主筋，两个所述伞面连杆(211)之间的角度可调。

7.根据权利要求1所述的箱型梁钢筋笼成型装置，其特征在于，所述主筋折弯机构(100)还包括设置于所述成型凹槽(a)进料端的裁断组件(180)；

所述裁断组件(180)包括压料块(181)和切断刀(182)；

所述压料块(181)设置于所述成型凹槽(a)上方，并与所述定模(110)配合将所述主筋压紧；

所述切断刀(182)设置于所述压料块(181)背离所述成型凹槽(a)进料端的一侧，用于切断所述主筋以获取所需长度的所述主筋。

8.根据权利要求7所述的箱型梁钢筋笼成型装置，其特征在于，所述主筋折弯机构(100)还包括设置于裁断组件(180)前端的送丝组件(190)；

所述送丝组件(190)包括送丝轮(191)和压轮(192)；

所述送丝轮(191)和所述压轮(192)的轴线平行，所述送丝轮(191)和所述压轮(192)之间形成所述主筋的输送通道；

所述送丝轮(191)旋转并带动所述主筋沿所述送丝轮(191)的切线方向输送至所述成型凹槽(a)内。