[发明专利]负载电机控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储

说明书

本发明公开了一种负载电机控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储。其中，该方法包括：确定第一负载电机的三相电流值与待调节参数；依据第一负载电机的三相电流值，应用克拉克变换与派克变换得到第一负载电机的实际交轴电流值；依据第一负载电机的待调节参数，确定第一负载电机的目标交轴电流值；调节第一负载电机的三相电流值，直至实际交轴电流值等于目标交轴电流值。本发明解决了相关技术中的双电机协作工作中，难以协调控制双电机的转速、转矩的技术问题。

技术领域

本发明涉及运动控制领域，具体而言，涉及一种负载电机控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储。

背景技术

相关技术中，双电机协作工作中，例如，汽车行业的汽车动力总成试验台场景中，汽车动力总成试验台双侧车轮加载装置用以模拟汽车轮边负载，模拟汽车动力总成系统在整车状态下的道路行驶工况。但是，双侧车轮加载装置容易出现双侧车轮运行不一致的现象，即相同或者不同转速运行工况下难以调整双侧负载电机输出转矩的平衡，或，相同或者不同转矩运行情况下难以调整双侧负载电机的转速平衡。无法精准模拟双侧车轮相同工况下的整车运行工况。同时也导致汽车动力总成系统测试过程中双侧轮边输出转矩存在差异，从而增加动力总成系统损耗，缩短被测试动力总成系统的测试寿命。因此，相关技术中的双电机协作工作中，存在难以协调控制双电机的转速、转矩的技术问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种负载电机控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储，以至少解决相关技术中的双电机协作工作中，难以协调控制双电机的转速、转矩的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种负载电机控制方法，包括：确定第一负载电机的三相电流值与待调节参数；依据所述第一负载电机的三相电流值，应用克拉克变换与派克变换得到所述第一负载电机的实际交轴电流值；依据所述第一负载电机的待调节参数，确定所述第一负载电机的目标交轴电流值；调节所述第一负载电机的三相电流值，直至所述实际交轴电流值等于所述目标交轴电流值。

可选地，所述依据所述待调节参数，确定所述第一负载电机的目标交轴电流值，包括：在所述待调节参数为转矩参数的情况下，确定所述第一负载电机对应的第一转速参数，第一转矩参数与预定转速参数，以及第二负载电机对应的第二转矩参数；确定所述第一转速参数与所述预定转速参数的第一差值，所述第一转速参数与所述预定转速参数对应的第一比例系数与第一积分系数，以及所述第一转矩参数与所述第二转矩参数的第二差值，所述与第一转矩参数与所述第二转矩参数对应的第二比例系数与第二积分系数；依据所述第一差值，所述第二差值，所述第一比例系数，所述第二比例系数，所述第一积分系数以及所述第二积分系数，确定所述第一负载电机的目标交轴电流值。

可选地，所述依据所述第一差值，所述第二差值，所述第一比例系数，所述第二比例系数，所述第一积分系数以及所述第二积分系数，确定所述第一负载电机的目标交轴电流值，包括：确定所述第一比例系数，所述第二比例系数，所述第一积分系数以及所述第二积分系数的第一等比系数；依据所述第一差值，所述第二差值以及所述第一等比系数，确定所述第一负载电机的目标交轴电流值。

可选地，所述依据所述待调节参数，确定所述第一负载电机的目标交轴电流值，包括：在所述待调节参数为转速参数的情况下，确定所述第一负载电机对应的第三转矩参数，第二转速参数与预定转矩参数，以及第二负载电机对应的第三转速参数；确定所述第三转矩参数与所述预定转矩参数的第三差值，所述第三转矩参数与所述预定转矩参数对应的第三比例系数与第三积分系数，以及所述第二转速参数与所述第三转速参数的第四差值，所述第二转速参数与所述第三转速参数对应的第四比例系数与第四积分系数；依据所述第三差值，所述第四差值，所述第三比例系数，所述第四比例系数，所述第三积分系数以及所述第四积分系数，确定所述第一负载电机的目标交轴电流值。