[发明专利]一种基于STM32的模拟电磁曲射线圈炮系统设计方法

权利要求书

1.一种基于STM32的模拟电磁曲射线圈炮系统设计方法，其特征在于：它包括系统任务说明、系统理论分析与计算、方案选择和系统总体结构，所述的系统任务说明为电磁炮位于定标点，与环形靶的距离为200-300cm，炮管的水平和垂直角度均为0°，环形靶位于定标点的中心轴±30°位置，环形靶由十个同心圆组成，最外圈直径为30cm，靶心的直径为5cm，在200-300cm内放置环形靶和引导标识，通过手动输入环形靶的相关坐标与引导标识定位的两种方式实现对目标射击。

2.根据权利要求1所述的一种基于STM32的模拟电磁曲射线圈炮系统设计方法，其特征在于：所述的系统理论分析与计算包括线圈参数设计、能量计算、弹道分析。

3.根据权利要求1所述的一种基于STM32的模拟电磁曲射线圈炮系统设计方法，其特征在于：所述的方案选择包括主控制器件的选择、定位功能的选择、电容放电开关的选择、发射方法的选择和储能元件的选择。

4.根据权利要求1所述的一种基于STM32的模拟电磁曲射线圈炮系统设计方法，其特征在于：所述的系统总体结构由单片机、按键模块、稳压模块、显示模块、舵机云台、OpenMV4、激光测距模块、电容充放电模块、升压模块、线圈模块组成。

5.根据权利要求1所述的一种基于STM32的模拟电磁曲射线圈炮系统设计方法，其特征在于：它还包括系统硬件设计，所述的系统硬件设计包括STM32F407ZGT6最小系统电路、矩阵键盘电路、OLED显示屏电路、STM32F407ZGT6接口电路和电容充放电电路。

6.根据权利要求1所述的一种基于STM32的模拟电磁曲射线圈炮系统设计方法，其特征在于：它还包括系统软件设计，所述的系统软件设计包括从开始-程序初始化-按键扫描模式选择-结束，所述的按键扫描模式选择包括模式一键盘输入坐标、模式二自动模式和模式三甩炮模式。