[发明专利]一种饲养装置及其控制方法与系统

权利要求书

1.一种饲养装置，包括饲养笼(110)，其特征在于，所述饲养装置本体上设置有固定件(1)，所述固定件(1)与饲养笼(110)卡接；

所述饲养装置包括驱动机构、检测装置、主控装置(2)和置物装置(3)，所述驱动机构与所述置物装置(3)连接；

所述主控装置(2)包括主控盒体(21)和主控盒盖(22)，所述主控盒体(21)内设置有处理器和控制器，所述检测装置包括安装在所述主控盒体(21)外侧的摄像头(12)和安装在饲养笼(110)底部的称重传感器，所述摄像头(12)与所述称重传感器均与所述处理器电性连接，所述处理器与控制器电性连接，所述控制器与所述驱动机构电性连接；

所述饲养装置沿水平方向设置有第一联轴器(6)，所述第一联轴器(6)的凹处设置有第一连接件(5)，所述第一连接件(5)远离所述第一联轴器(6)的一端连接有兜网(9)；

所述驱动机构包括第一驱动机构(41)和第二驱动机构(42)，所述第一驱动机构(41)的传动轴与所述第一联轴器(6)连接；

所述主控盒盖(22)上设置有第二联轴器(15)，所述第二驱动机构(42)固定安装于所述主控盒盖(22)的下表面上，所述第二联轴器(15)的一端与所述第二驱动机构(42)的传动轴连接；

所述兜网(9)的一端设置有用于与饲养笼(110)的铁丝网盖(111)中的杆件相连接的第二连接件(8)，另一端设置有用于与饲养笼(110)的铁丝网盖(111)中的杆件相连接的第三连接件(10)；

所述置物装置(3)包括转盘底托(31)和饲料盒(32)，所述转盘底托(31)与所述饲料盒(32)可拆卸连接，所述第二联轴器(15)的另一端与所述饲料盒(32)固定连接，所述饲料盒(32)内设置有多个用于放置饲料的栅格(33)，所述转盘底托(31)上开设有大于所述栅格(33)的出料口(11)；

所述栅格(33)底部设置有用于控制栅格(33)出料的挡料板(16)，所述挡料板(16)靠近所述饲料盒(32)的中心位置的一端与所述饲料盒(32)铰接，另一端设有第一电磁铁，所述饲料盒(32)在与所述挡料板(16)对应处设置有第二电磁铁；

所述转盘底托(31)对应所述出料口(11)的底部设置有底板(17)，所述底板(17)靠近所述转盘底托(31)的中心位置的一端与所述转盘底托(31)铰接，另一端设有第三电磁铁，所述转盘底托(31)在与所述底板(17)对应处设置有第四电磁铁；

所述挡料板(16)的下表面设置有第一质量传感器，所述底板(17)的下表面设置有第二质量传感器，所述处理器与所述第一质量传感器和第二质量传感器电性连接，所述控制器与所述第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁和第四电磁铁电性连接。

2.一种饲养装置的控制方法，应用于如权利要求1所述的一种饲养装置，其特征在于，所述方法包括：

S1，通过所述摄像头获取饲养笼内待识别物种的目标图片和待识别物种的总数量，通过所述处理器对所述目标图片进行识别确定待识别物种的名称；确定待识别物种的名称包括如下步骤：通过预先训练的图片向量转换模型对所述目标图片进行处理，得到所述目标图片对应的目标特征向量；其中，所述图片向量转换模型为基于神经网络的模型；在特征向量索引中进行搜索，判断是否存在与所述目标特征向量相似的特征向量；其中，所述特征向量索引中预先存储有多个特征向量及对应的物种名称；若是，则根据搜索结果确定待识别物种的名称；

S2，通过所述称重传感器获取饲养笼内待识别物种的总重量，通过所述处理器根据总重量和总数量确定单个所述待识别物种的平均重量；

S3，通过所述处理器对所述平均重量进行判断确定所述待识别物种的生长期，所述生长期为幼年期或成年期；

S4，通过所述处理器根据所述待识别物种所处的生长期确定单个所述待识别物种进食所需饲料的重量；

S5，通过所述处理器对所述待识别物种的数目及进食量进行计算，获得饲养笼内所有待识别物种单次进食所需饲料的总重量；

S6，所述处理器根据所获得的总重量生成控制指令，所述控制器对所述控制指令进行响应控制饲料盒掉落饲养笼内所有待识别物种单次进食所需饲料的总重量。