[发明专利]车路协同系统、方法及路侧设备

说明书

本申请适用于车路协同技术领域，提供了车路协同系统、方法及路侧设备，包括路侧单元、路侧智能站、门架控制站；路侧单元用于接收车载单元发送的反馈信息，并向第一路侧智能站发送反馈信息；第一路侧智能站用于判断本地是否已存储与发行方标识以及车辆标识对应的业务数据，若没有存储，则向其对应的门架控制站发送首次接入请求；门架控制站用于查询与发行方标识以及车辆标识对应的业务数据，并将业务数据发送给第一路侧智能站；第一路侧智能站还用于将反馈信息以及业务数据发送给第二路侧智能站存储。通过上述车路协同系统，能够减少后续接入过程所需要的时间，提高用户的出行体验。

技术领域

本申请属于车路协同技术领域，尤其涉及车路协同系统、方法、装置、路侧设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着经济的发展，路网建设的完善，汽车成为越来越多人选择的交通出行工具。相比其他交通工具，无论是中短途的客运还是长途货运，汽车的灵活性和便捷性都更高。

但伴随着汽车出行量的增大，其安全重要性也显得愈发突出。为了解决频发的汽车道路事故与人民安全出行愿望之间的矛盾，许多车路协同系统技术方案被提出。

但现有的车路协同系统通常只能采集车辆信息，能力有限，无法高效地对车辆接入进行管理。

发明内容

本申请实施例提供了车路协同系统、方法及路侧设备，可以解决现有的车路协同系统的能力有限，效率低下，从而导致用户的出行体验较差的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种车路协同系统，包括：路侧单元、路侧智能站、门架控制站；

所述路侧单元用于接收车载单元发送的反馈信息，并向第一路侧智能站发送所述反馈信息，其中，所述第一路侧智能站为预先设定的与所述路侧单元通信的路侧智能站，所述反馈信息包括车辆标识和所述车载单元的发行方标识；

所述第一路侧智能站用于判断本地是否已存储与所述发行方标识以及所述车辆标识对应的业务数据，并在本地没有存储与所述发行方标识以及所述车辆标识对应的业务数据时，向其对应的门架控制站发送首次接入请求，所述首次接入请求包括所述车辆标识和所述发行方标识；

所述门架控制站用于查询与所述发行方标识以及所述车辆标识对应的业务数据，并将所述业务数据发送给所述第一路侧智能站；

所述第一路侧智能站还用于将所述反馈信息以及所述业务数据发送给第二路侧智能站存储，其中，所述第二路侧智能站为在所述第一路侧智能站下游的路侧智能站。

第二方面，本申请实施例提供了一种车路协同方法，应用于路侧智能站，包括：

接收路侧单元发送的反馈信息，所述反馈信息包括车辆标识和车载单元的发行方标识；

判断本地是否已存储与所述发行方标识以及所述车辆标识对应的业务数据，并在本地没有存储与所述发行方标识以及所述车辆标识对应的业务数据时，向其对应的门架控制站发送首次接入请求，所述首次接入请求包括所述车辆标识和所述发行方标识；

接收门架控制站发送的与所述车辆标识和所述发行方标识对应的业务数据；

将所述反馈信息以及所述业务数据发送给其下游的路侧智能站存储。

第三方面，本申请实施例提供了一种车路协同方法，应用于门架控制站，包括：

接收第一路侧智能站发送的首次接入请求，所述首次接入请求包括所述车辆标识和所述发行方标识，所述第一路侧智能站为与所述门架控制站对应的路侧智能站；

查询与所述发行方标识以及所述车辆标识对应的业务数据，并将所述业务数据发送给所述第一路侧智能站。

第四方面，本申请实施例提供了一种车路协同装置，应用于路侧智能站，包括：