[发明专利]一种电推剪的弯脚组装机及其弯角固定件锁紧装置

权利要求书

1.一种弯角固定件锁紧装置，其特征在于，包括：

固定件上料装置(5)，其用于输送固定件；以及

固定件组装装置(6)，其设置在所述固定件上料装置(5)的上方，用于运送固定件至输送轨道(1)的上方，并且将固定件插入工件(7)固定弯脚(8)；

其中，所述固定件上料装置(5)包括：

置料箱(51)，其内成型有用于放置固定件的储料腔(511)；

旋转机构(52)，其转动设置在所述储料腔(511)内；

分料机构(53)，其设置在所述置料箱(51)外，用于固定固定件；

运送轨道(54)，其一端延伸至所述储料腔(511)内的旋转机构(52)的一侧，另一端延伸至置料箱(51)外的分料机构(53)，用于将固定件运送至所述分料机构(53)上；

其中，所述旋转机构(52)搅动储料腔(511)内的若干个固定件，将固定件送往旋转机构(52)的上侧后落于所述运送轨道(54)上。

2.根据权利要求1所述的一种弯角固定件锁紧装置，其特征在于：所述固定件组装装置(6)包括：

横移机构(61)；

升降机构(62)，其可横向往复运动设置在所述横移机构(61)上；

转动机构(63)，其设置在所述升降机构(62)上；所述升降机构(62)驱动转动机构(63)上下移动；

吸取机构(64)，其设置在所述转动机构(63)的下端部，用于吸取所述固定件上料装置(5)的固定件；所述转动机构(63)驱动吸取机构(64)转动；

其中，所述横移机构(61)驱动升降机构(62)横向往复运动，进而间接带动转动机构(63)与吸取机构(64)横向运动。

3.根据权利要求1或2所述的一种弯角固定件锁紧装置，其特征在于：所述运送轨道(54)靠近所述旋转机构(52)的一侧设置有导向块(55)，所述导向块(55)的靠近旋转机构(52)的一侧朝着运送轨道(54)的外侧倾斜向下设置，导向块(55)的另一侧朝着所述运送轨道(54)的中部的运送通道(541)倾斜向下形成导向面(551)。

4.根据权利要求3所述的一种弯角固定件锁紧装置，其特征在于：所述固定件为螺丝，其包括施力端与固定端，所述施力端的直径大于所述固定端的直径，所述运送通道(541)的宽度大小位于所述施力端与固定端的两者的直径大小之间。

5.根据权利要求4所述的一种弯角固定件锁紧装置，其特征在于：所述运送轨道(54)的上方设置有扫落机构(56)，所述扫落机构(56)包括：

扫落驱动源(561)；

转动轴(562)，其与所述扫落驱动源(561)相连接，扫落驱动源(561)驱动转动轴(562)转动；以及

扫除件(563)，其设置在所述转动轴(562)上，转动轴(562)带动扫除件(563)转动；

其中，所述扫除件(563)包括扫除端(5631)，其向外延伸至运送通道(541)的上方，用于扫除所述运送通道(541)上固定端在所述运送通道(541)外的螺丝。

6.根据权利要求5所述的一种弯角固定件锁紧装置，其特征在于：所述储料腔(511)的一侧还设置有搅动件(58)，搅动件(58)内成型有圆形的搅动腔(581)，搅动腔(581)与储料腔(511)的相连通；

若干个扇叶(582)呈圆周阵列均匀设置在该搅动腔(511)的内壁，且运送轨道(54)的端部设置在搅动腔(511)的中心。

7.根据权利要求2所述的一种弯角固定件锁紧装置，其特征在于：所述升降机构(62)的一侧设置有检测机构(65)，所述检测机构(65)包括摄像头(651)，其用于拍摄所述定位夹具(2)的工件(7)的照片，并检测工件(7)与弯脚(8)之间的位置。

8.根据权利要求2所述的一种弯角固定件锁紧装置，其特征在于：所述转动机构(63)包括若干个转动驱动源(631)，所述吸取机构(64)包括若干个与气动源相连接的吸取件(641)，若干个所述转动驱动源(631)与吸取件(641)通过若干个万向节(66)对应连接。